[发明专利]一种组合轴承三角齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，尤其是涉及一种组合轴承三角齿轮减速器。

背景技术

轴承减速器主要应用在机器人、高端数控机床、医疗设备、国防军事等诸多领域。此类产品的主要用户需求是精度高、承载能力大、传递扭矩大、抗倾覆能力强、体积小、寿命长。

目前国内市场主要由日本HarmonicDrive(哈默纳科公司)的谐波减速器、Nabtesco(纳博特斯克公司)的RV型三角齿齿轮减速器所占据，我国此类减速器发展较迟，除谐波减速器外，新型的三角齿齿轮减速器缺乏研究。谐波减速器由于结构原因，载荷和扭矩比较小，抗冲击性能较差，只能用于轻载荷场合。RV减速器是两级传动形式，体积较大，不能做小尺寸的减速器，而且制作成本较高。

国际上同类型的机器人关节减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮结构，两级传动，其中摆线齿轮作为核心零部件，不仅其加工困难，而且其检测方案与检测设备也不够完善，使用三角齿齿轮代替摆线齿轮可大幅降低加工难度和检测设备的投资成本，保证加工精度，解决现有的机器人关节减速器制造困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的轴承减速器，其采用一级传动机构，具有结构简单、刚度高、精度高、传动效率高、制造成本低的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：它包括输入曲轴、第一球轴承、第二球轴承、输入端、输出端、圆柱滚子轴承、壳体、第三球轴承、第四球轴承、三角齿齿轮、柱销、锥销、柱销套、第一旋转骨架油封、第二旋转骨架油封、第三旋转骨架油封和第四旋转骨架油封，其中输入曲轴两端由第一球轴承和第二球轴承分别支撑连接在输入端和输出端上，一个圆柱滚子轴承安装在输入端外侧，壳体套接于圆柱滚子轴承的外侧，一个第三球轴承安装在输出端外侧，壳体套接于第三球轴承的外侧，两个第四球轴承分别安装在输入曲轴中间的两个偏心外圆上，两个三角齿齿轮分别套接于两个第四球轴承的外侧，其外齿与壳体的内齿啮合，两个三角齿齿轮上有多个通孔，其中柱销、锥销穿过这些通孔将输入端和输出端固定连接，柱销上安装有柱销套，所述的柱销套可绕柱销转动并且作为传动件将两个三角齿齿轮的运动传递到输出端。

作为优选，所述的输入端两侧的支撑安装有圆柱滚子轴承和第二球轴承。

作为优选，所述的输出端两侧的支撑安装有第一球轴承和第三球轴承。

作为优选，所述的输入曲轴与两个三角齿齿轮之间采用两个第四球轴承支撑连接。

作为优选，所述的三角齿齿轮的齿数比外壳上的滚针的数量少，使得三角齿齿轮和外壳、滚针做少齿差的行星减速运动。

作为优选，所述的三角齿齿轮上的通孔与柱销、柱销套之间为滚动配合。

作为优选，所述的三角齿齿轮通过柱销、锥销和柱销套与输入端和输出端连接成封闭的对称结构，且该机构将两个三角齿齿轮的行星运动平稳地转化为圆周运动。

作为优选，所述第一旋转骨架油封安装在壳体和输入端4之间，起到密封作用，第二二旋转骨架油封安装在输入曲轴和输入端之间，起到密封作用，第三旋转骨架油封安装在输入曲轴和输出端之间，起到密封作用，第四旋转骨架油封安装在壳体和输出端之间，起到密封作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：其采用一级传动机构，可以将电机轴通过键槽带动输入曲轴旋转，也可以通过齿轮或同步带将电机的转动传递给输入曲轴，曲轴支撑球轴承着力在输入端和输出端上，再通过球轴承推动两个三角齿齿轮做行星运动，柱销、锥销和柱销套与输入端和输出端连接成封闭的对称结构，且该机构将两个三角齿齿轮的行星运动平稳地转化为圆周运动。具有结构简单、刚度高、精度高、传动效率高、制造成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的分解结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明的三角齿齿轮与壳体啮合示意图。

附图标记：输入曲轴1、第一球轴承2、第二球轴承3、输入端4、输出端5、圆柱滚子轴承6、壳体7、第三球轴承8、第四球轴承9、三角齿齿轮10、柱销11、锥销12、柱销套13、第一旋转骨架油封14、第二旋转骨架油封15、第三旋转骨架油封16和第四旋转骨架油封17。

具体实施方式