[发明专利]一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置及方法

权利要求书

1.一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，

包括控制器、均与所述控制器连接的送料装置和缩分器；

所述控制器用于控制送料装置以预设进料速度向所述缩分器输送煤样；

所述控制器用于控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且所述控制器用于控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。

2.根据权利要求1所述的用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，所述送料装置为皮带机。

3.根据权利要求1所述的用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的称量装置，所述称量装置用于称量缩分前的煤样质量。

4.根据权利要求3所述的用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的输入装置；所述输入装置用于将用户的指令输入至所述控制器中，所述指令包括需要缩分出的煤样质量；

所述控制器根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比，所述控制器用于根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，所述缩分器为全封闭式结构。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，所述切料口和所述弃料口均连接有接料装置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的用于机器人制样系统的定质量缩分装置，其特征在于，还包括伺服驱动装置，所述控制器通过所述伺服驱动装置驱动所述缩分器做往复切割运动。

8.一种用于机器人制样系统的定质量缩分方法，其特征在于，

控制送料装置以预设进料速度向缩分器输送煤样；

控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。

9.根据权利要求8所述的用于机器人制样系统的定质量缩分方法，其特征在于，根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比；

根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。

10.根据权利要求8或9所述的用于机器人制样系统的定质量缩分方法，其特征在于，所述送料装置为皮带机,控制所述皮带机在预设时间内以预设进料速度向所述缩分器输送煤样。