[发明专利]基于无线局域网络多频点联合测量的定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于无线局域网络多频点联合测量的定位系统，其特征在于，包括：联合估计单元、用户设备和多个无线接入点，其中：各无线接入点通过改变天线角度在多个频点上接收用户设备发射出的信号并进行处理，估算出用户设备相对本无线接入点的位置，并将相对位置信息回传至联合估计单元；联合估计单元结合预存信息，估算出用户设备精确的地理位置，并及时更新用户的地理位置；

所述的预存信息包括：无线接入点的天线角度信息和地理位置信息；

所述的信号包括导频信号或其他参考信号，且已为无线接入点预知。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征是，所述的处理包括：根据接收到的信号计算出用户设备与无线接入点之间传输信道的实时状态信息，从而估算出无线接入点与用户之间的时偏，并加以消除。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征是，所述的无线接入点设有用户到达角和传播时间估计单元，可以在多频点上进行估计，包括：依次相连的用户信号接收模块、用户时偏估计模块、用户时偏补偿模块、用户信号重构模块和到达角和传播时间估计模块，其中：用户信号接收模块接收用户发射的信号后由用户时偏估计模块估计接收信号的时偏量，并通过用户时偏补偿模块进行时偏消除，消除后的信息通过用户信号重构模块进行重构后传送至到达角和传播时间估计模块进行到达角和传播时间估计。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征是，所述的联合估计单元可布置于某个无线接入点或远端服务器上。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征是，所述的联合估计单元设有多接入点用户到达角和传播时间的联合信息处理模块，包括：相连的多频点信号到达角和传播时间接收模块、多频点到达角和传播时间联合估计和决策模块两个子模块。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征是，所述的无线接入点的到达角和传播时间估算模块通过回传网络与多频点信号到达角和传播时间接收子模块相连。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征是，所述的回传网络可以为无线连接，也可以为通过有线介质进行物理上的连接。

8.一种基于上述任一权利要求所述系统的定位方法，其特征在于，各个无线接入点在多个频点上接收用户设备发出的信号，并通过时偏补偿和信号重构估算出信号的到达角和传播时间，从而估算出用户相对本无线接入点的位置，并将估算位置信息发送到联合估计单元，联合估计单元结合预存信息估算出用户设备的精确地理位置，并及时进行地理位置更新。