[发明专利]全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置

说明书

本发明公开了一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置。它包括机架，所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构。本发明能够实现空调变径管的上料、夹紧、扩缩口、推料和落料一体化操作。

技术领域

本发明涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置，具体的说是一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置。

背景技术

因铜管具有质地坚硬、不易腐蚀，且耐高温、耐高压的优点，故家用空调的变径管一般采用铜管制成，铜管在用于空调行业的过程中，为了系统装配要求，常需要对铜管进行扩缩口操作。

现有技术在对空调的变径管进行扩缩口处理时，先是将铜管按照要求进行开料，接着人工对空调变径管进行定位并将空调变径管放置到扩缩口机前方，然后才通过扩缩口机对空调变径管进行扩缩口处理，最后再通过人工将经过扩缩口的空调变径管从扩缩口夹具内移走，上述现有的加工方式效率很低，产品规格容易出现差异，且容易出现废料，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构；

所述落料机构、推料机构、上料机构和变径管放置架在机架上呈自前向后依次布置，夹紧机构位于推料机构和扩缩口机构之间，所述上料机构的上料端与变径管放置架连接，上料机构的下料端与推料机构的推料槽对应，落料机构上设有将推料槽上的变径管顶出的落料顶块，夹紧机构的夹管模具一端与推料机构的推料槽的末端对应，另一端与扩缩口机构的扩缩口针头对应，所述落料机构、推料机构、上料机构、夹紧机构和扩缩口机构均与PLC控制器电连接；

所述上料机构包括上料气缸、两个间隔布置的上料挡板、多个间隔的设于所述两个上料挡板之间的上料定位板、多个间隔的设于所述两个上料挡板之间的上料推板，所述多个上料定位板和多个上料推板在两个上料挡板之间呈交叉布置，所述上料气缸、上料挡板和上料定位板均安装在机架上，所述上料气缸的输出端与上料推板连接并带动上料推板在竖直方向上移动；

所述上料挡板和上料推板在靠近上料机构下料端的一侧均为向下倾斜布置，且上料挡板和上料推板在靠近变径管放置架的一侧均设有多层阶梯型的锯齿槽，且在同一层锯齿槽中，上料挡板的锯齿槽顶部与上料推板的锯齿槽顶部位于同一竖直平面上；

每个上料挡板上均安装有用于检测变径管位置的红外线感应器、上料导杆、用于挡住变径管的挡管机构、用于将变径管放入到推料机构的推料槽上的放管机构，所述上料导杆与上料定位板的顶部之间形成变径管导向槽，红外线感应器设于所述变径管导向槽内，所述挡管机构包括安装在上料挡板上的挡管气缸，和与挡管气缸的输出端连接的挡管杆体，所述放管机构包括安装在上料挡板上的放管气缸，和与放管 气缸的输出端连接的放管杆体。

所述推料机构包括安装在机架上的推料板、设于推料板顶部的推料槽、能将推料槽内的变径管推送到夹紧机构上的推料块，所述推料槽的横截面为V字型，所述推料块包括第一推料块和第二推料块，第一推料块和第二推料块均位于推料板上靠近上料机构的一端端部，且第一推料块和第二推料块之间连接有推料导杆，第二推料块上安装有双料气缸，双料气缸的输出端依次与第二推料块和第一推料块连接；