[发明专利]一种基于室内导航的自动加料系统

说明书

本发明公开了一种基于室内导航的自动加料系统，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上的控制模块、室内导航系统、一组储料装置，以及设置在储料装置上方的注料装置；注料装置包括注料管道、设置在车身外部的外机械臂、设置在车身内部的内机械臂、设置在外机械臂端部的第一注料口、设置在内机械臂端部的第二注料口，以及风机装置；注料管道一端与第一注料口连接、另一端与第二注料口连接；一组储料装置分别设有加料口；一组储料装置与车身之间设有升降系统和转向系统。基于室内导航功能自动添料；实现无人化、智能化的自动加料过程，并能实现不同种类物料或零配件的准确加料，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人的技术领域，特别涉及一种基于室内导航的自动加料系统。

背景技术

目前，工业机器人在生产中的运用越来越广泛，极大提高了生产效率和加工精度。另外，在大型机械的装配过程中，整体机械不易移动，对于其部件的组装，可以由小型化的、可移动的机器人完成。例如螺钉自动安装机器人在各工位之间移动，可将不同规格的螺钉安装至设定位置，完成一套组装工序。

对于上述机器人，在结构上要求小型化和轻便化，虽设有储料装置，但储料空间有限，工作时需要时常加料。现有的加料装置功能单一，只能外接固定于机械设备上，不适用于该自动安装机器人。对于不断变换工位的自动安装机器人，如何进行自动化、智能化的加料，且不影响自动安装机器人生产效率，是目前急需解决的问题。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种基于室内导航的自动加料系统，基于室内导航功能，对自身以及预加料的机器人分别定位，实现自动选择适当路径并移动到达预加料的机器人处，自动添料；实现无人化、智能化的自动加料过程，并能实现不同种类物料或零配件的准确加料，提高生产效率。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种基于室内导航的自动加料系统，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上的控制模块、室内导航系统、一组储料装置，以及设置在储料装置上方的注料装置；所述注料装置包括注料管道、设置在车身外部的外机械臂、设置在车身内部的内机械臂、设置在外机械臂端部的第一注料口、设置在内机械臂端部的第二注料口，以及风机装置；所述注料管道一端与第一注料口连接、另一端与第二注料口连接；所述一组储料装置分别设有加料口；所述一组储料装置与车身之间设有升降系统和转向系统。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述外机械臂包括与第一注料口转动连接的第一外机械臂、与第一外机械臂转动连接的第二外机械臂，以及转动驱动装置；所述内机械臂包括与第二注料口转动连接的第一内机械臂、与第一内机械臂转动连接的第二内机械臂，以及转动驱动装置。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述注料管道为柔性软管。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述第一注料口与取料仓的放料装置对接；所述第二注料口对接一组储料装置；所述加料口与机器人的物料存贮区对接。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述注料管道内设有感应装置，所述感应装置与控制模块连接。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述滚轮上设有自动刹车装置，所述自动刹车装置与控制模块连接。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述第二注料口、加料口上都设有视觉感应器系统，所述视觉感应器系统与控制模块连接。

进一步的，上述一种基于室内导航的自动加料系统，所述加料口设有计量器。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：