[发明专利]转向装置和转向控制方法、装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：第一方向盘(1)、转向轴(2)；

其中，第一方向盘(1)和所述转向轴(2)之间设置有连接件(3)，所述连接件(3)用于将所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)结合或脱离；

当所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)结合时，所述第一方向盘(1)能够控制所述转向轴(2)转动；当所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)脱离时，所述转向轴(2)的转动独立于所述第一方向盘(1)。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向轴(2)包括：第一转轴(21)和第二转轴(22)，所述第一转轴(21)与所述第一方向盘(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)中的一个转轴为空心轴，另一个转轴设置在所述空心轴中，且所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)的轴心重合。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述第二转轴(22)作为用于控制转向的轴，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)中位于外侧的转轴可转动地固定在车架上，作为稳定轴。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述连接件(3)为可打开或收回的连接器件，设置在所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)之间，所述第二转轴(22)与车辆的转向机构连接；

当所述连接件(3)打开时，所述连接件(3)将所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)结合，当所述第一方向盘(1)转动时，所述第一转轴(21)能够带动所述第二转轴(22)转动，以便通过所述第二转轴(22)将所述第一方向盘(1)的力矩传递给所述转向机构；在所述连接件(3)收回时，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)脱离，所述第二转轴(22)的转动独立于所述第一转轴(21)。

6.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)中位于外侧的转轴通过第一转动连接件(4)可转动地固定在车架上，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)之间设置有第二转动连接件(5)，用于使所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)中位于内侧的转轴能够稳定的转动，且使所述第一转轴(21)的转动独立于所述第二转轴(22)。

7.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第二方向盘(6)，所述第二方向盘(6)与所述第二转轴(22)连接，所述第二方向盘(6)的圆心与所述第一方向盘(21)的圆心重合；

当所述第二转轴(22)为位于所述第一转轴(21)内侧的转轴时，所述第二方向盘(6)的半径小于所述第一方向盘(1)的半径。

8.一种转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置包括：权利要求1-7任一项所述的转向装置和控制器；

所述控制器，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制连接件(3)将第一方向盘(1)与转向轴(2)脱离，用于使所述转向轴(2)的转动独立于所述第一方向盘(1)；

所述控制器，还用于当所述车辆为手动驾驶状态时，控制所述连接件(3)将所述第一方向盘(1)与所述转向轴(2)结合，使得所述第一方向盘能够控制所述转向轴转动。

9.根据权利要求8所述的转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置还包括：设置在第一方向盘(1)上的传感器(7)；

所述传感器(7)，用于检测所述第一方向盘(1)是否被紧握；

所述控制器，还用于当所述车辆为自动驾驶状态，且所述传感器(7)检测到所述第一方向盘(1)被紧握时，确定所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)的状态；

所述控制器，还用于当所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)的状态为结合时，控制所述连接件(3)将所述第一方向盘(1)与所述转向轴(2)脱离。