[发明专利]铸件柔性加工系统及铸件加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及铸件加工领域，特别地，涉及一种铸件柔性加工系统。此外，本发明还涉及应用上述铸件柔性加工系统的铸件加工方法。

背景技术

随着重体力劳动者数量的减少，劳动力成本急剧上升，加之打磨工作环境差、劳动强度高，很多人都不愿意干这项工作，从而造成打磨工序的劳动力成本居高不下。那么，如何降低打磨成本的问题，就赫然摆在铸造生产企业的面前。从根源上讲，打磨工序是为了清理前道工序质量不良造成的披缝、铁包、毛刺、粘砂等缺陷。从这个加工层面来讲，只要消除了前道工序所造成的这些质量不良的缺陷，就可以消除打磨工序，不仅可以缩短铸造生产流程，而且大幅度降低生产成本，但彻底消除前道工序中的质量不良是不可能的。

随着铸造生产的专业化，一些生产特定铸件的铸造企业得到了很好的发展，由于其专业化的生产，利于铸件质量、成本的控制和技术人才的培养，其在行业内的竞争力越来越凸显，而此也是行业发展的趋势。专业化的铸件生产不仅可以减少打磨工器具的种类，还可以提高打磨效率，缩短打磨时间，也更容易实现打磨技术的自动化。然而，对于一些特定铸件的加工，需要人工用行车调取工件，再到切割机上把铸件浇筑口给切掉。然后再转运到下一个工位，由人工打磨铸件安装端面，再流转到数控加工车间，用车床把铸件外表面进行粗加工。最后到加工中心进行内壁精整。工序繁琐、加工工位多，且不能集中到同一车间，这样就降低了生产效率，而且转运过程中存在工件损坏的风险。

采用人工加工铸件的方式存在以下缺点：

1、加工工位多，加工工位不能集中到同一车间，极大的影响了工作效率。

2、人工一致性差，加工完后工件质量得不到很好保障。

3、人工切割危险性大，人工切割时需要很靠近告诉旋转的切割锯条，并且需要用手推动工件向前运动，这样给工人带来了极大的危险。

4、工作环境差，加工时会产生极大的粉尘，对工人的身体有一定的危害。

因此，现有的铸件加工方法中存在的效率低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种铸件柔性加工系统及铸件加工方法，以解决现有的铸件加工方法中存在的效率低的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种铸件柔性加工系统，包括智能相机、用于对待加工铸件进行加工的机器人、用于安装待加工铸件的移动装卸平台、用于存储相应加工刀具的多用刀库、以及用于控制机器人和移动装卸平台动作的控制器，智能相机、机器人、移动装卸平台分别与控制器相连，其中，

智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；

控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用刀库中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。

进一步地，机器人包括用于安装相应加工刀具的电主轴、与电主轴相连的第一控制电机、以及与电主轴固定连接的旋转机构，控制器分别与第一控制电机和旋转机构相连，还用于控制旋转机构带动电主轴移动至摆正位置后的待加工铸件的相应位置，并控制第一控制电机带动电主轴旋转以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。

进一步地，电主轴为液压式拉刀电主轴，包括主轴和置于主轴内用于对相应加工刀具进行夹紧或松开的刀杆夹紧机构。

进一步地，刀杆夹紧机构包括与控制器电连接的行程开关、设于主轴上端的液压缸、置于液压缸内的活塞、与活塞相连的顶杆、以及与顶杆的另一端相连用于夹紧或松开相应加工刀具的蝶形弹簧和拉爪。

进一步地，机器人还包括与控制器相连的主轴电机、与主轴电机的输出端相联结的联轴器、与联轴器相啮合的初级齿轮、套接在主轴上的从动齿轮、以及与初级齿轮和从动齿轮同时啮合用于将动力由主轴电机传递给主轴的次级齿轮，次级齿轮为双联滑移齿轮。

进一步地，移动装卸平台上设置有第二控制电机及与第二控制电机相连的外部轴，控制器与第二控制电机相连，还用于控制第二控制电机带动外部轴运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正。