[发明专利]伺服控制装置、主轴故障检测方法以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种伺服控制装置，用于检测机床的主轴故障，该机床具备主轴、进给轴以及定位用伺服电动机，该定位用伺服电动机安装在所述进给轴上并用于决定所述主轴的位置，其特征在于，该伺服控制装置具备：

反馈取得部，其取得所述定位用伺服电动机的反馈信号；以及

解析检测部，其解析所取得的所述反馈信号、并检测所述主轴故障，

所述解析检测部对所述反馈信号进行傅里叶变换来仅获得预定频率范围的频谱，当所述预定频率范围的频谱的信号强度超过预定的第1阈值时，所述解析检测部判断为在所述主轴中产生了故障，

根据所述机床、由所述机床执行的作业内容、所述伺服电动机的特性、以及在所述主轴故障时产生的振动频率，来调整所述预定频率范围，

根据所述机床、由所述机床执行的作业内容、以及所述伺服电动机的特性，来调整所述预定的第1阈值，

所述解析检测部根据所述定位用伺服电动机的动作状态来解析所述反馈信号，并决定检测所述主轴故障的时机。

2.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于，

所述反馈信号是所述定位用伺服电动机的电流、速度以及位置中的某一种以上的信号。

3.根据权利要求1或2所述的伺服控制装置，其特征在于，

该伺服控制装置还具备：通知部，其向外部通知所述解析检测部检测出的所述主轴故障。

4.根据权利要求1或2所述的伺服控制装置，其特征在于，

该伺服控制装置还具备：通知部，在所述解析检测部检测到所述主轴故障时，所述通知部向外部输出故障检测信号。

5.根据权利要求1或2所述的伺服控制装置，其特征在于，

该伺服控制装置还具备：退避部，在所述解析检测部检测到所述主轴故障时，所述退避部输出使所述主轴从工件退避的指令。

6.根据权利要求3所述的伺服控制装置，其特征在于，

该伺服控制装置还具备：退避部，在所述解析检测部检测到所述主轴故障时，所述退避部输出使所述主轴从工件退避的指令。

7.根据权利要求4所述的伺服控制装置，其特征在于，

该伺服控制装置还具备：退避部，在所述解析检测部检测到所述主轴故障时，所述退避部输出使所述主轴从工件退避的指令。

8.一种主轴故障检测方法，用于检测机床的主轴故障，该机床具备主轴、进给轴以及定位用伺服电动机，该定位用伺服电动机安装在所述进给轴上并用于决定所述主轴的位置，其特征在于，该主轴故障检测方法具备：

反馈取得工序，取得所述定位用伺服电动机的反馈信号；以及

解析检测工序，解析所取得的所述反馈信号、并检测所述主轴故障，

在所述解析检测工序中，对所述反馈信号进行傅里叶变换来仅获得预定频率范围的频谱，当所述预定频率范围的频谱的信号强度超过预定的第1阈值时，判断为在所述主轴中产生了故障，

根据所述机床、由所述机床执行的作业内容、所述伺服电动机的特性、以及在所述主轴故障时产生的振动频率，来调整所述预定频率范围，

根据所述机床、由所述机床执行的作业内容、以及所述伺服电动机的特性，来调整所述预定的第1阈值，

在所述解析检测工序中，根据所述定位用伺服电动机的动作状态来解析所述反馈信号，并决定检测所述主轴故障的时机。

9.一种计算机可读介质，其记录有用于使计算机作为伺服控制装置进行动作的计算机程序，所述伺服控制装置用于检测机床的主轴故障，该机床具备主轴、进给轴以及定位用伺服电动机，该定位用伺服电动机安装在所述进给轴上并用于决定所述主轴的位置，其特征在于，

所述计算机程序使所述计算机执行以下过程：

反馈取得过程，取得所述定位用伺服电动机的反馈信号；以及

解析检测过程，解析所取得的所述反馈信号、并检测所述主轴故障，

在所述解析检测过程中，对所述反馈信号进行傅里叶变换来仅获得预定频率范围的频谱，当所述预定频率范围的频谱的信号强度超过预定的第1阈值时，判断为在所述主轴中产生了故障，

根据所述机床、由所述机床执行的作业内容、所述伺服电动机的特性、以及在所述主轴故障时产生的振动频率，来调整所述预定频率范围，

根据所述机床、由所述机床执行的作业内容、以及所述伺服电动机的特性，来调整所述预定的第1阈值，

在所述解析检测过程中，根据所述定位用伺服电动机的动作状态来解析所述反馈信号，并决定检测所述主轴故障的时机。