[发明专利]一种隧道裂缝检测方法及装置

权利要求书

1.一种隧道裂缝检测方法，其特征在于，包括：

获取包含裂缝的颜色图像及不包含裂缝的颜色图像作为样本图像，每个所述样本图像具有该样本图像中是否包含裂缝的标注；

对所述样本图像进行二值化得到对应二值化图像，并对所述二值化图像进行图像边缘提取得到对应边缘图像；

提取所述边缘图像的梯度特征及所述样本图像对应深度图像的深度信息作为样本特征；

利用所述样本特征及对应样本图像的标注训练分类器，并利用训练得到的分类器基于获取的待检测颜色图像对应待检测特征得到该待检测颜色图像中是否包含裂缝的分类结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述样本图像进行二值化得到对应二值化图像，包括：

对所述样本图像进行灰度化，确定出所述样本图像中每个像素的灰度值及8邻域；

基于所述样本图像中每个像素的灰度值及8邻域计算该像素的局部强度，并将具有相同灰度值的像素的局部强度累加得到对应强度累加值；

确定最大的强度累加值对应灰度值为二值化阈值，并基于该二值化阈值对所述样本图像进行二值化，得到对应二值化图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述样本图像中每个像素的8邻域计算该像素的局部强度，包括：

按照下列公式计算所述样本图像中每个像素的局部强度：

ψ(x,y)=Σ(u,v)∈N(x,y)[I(u,v)-I(x,y)]]]>

其中，N(x,y)表示像素(x,y)的8邻域的集合，I(u,v)表示像素(x,y)的8邻域的灰度值，I(x,y)表示像素(x,y)的灰度值，ψ(x,y)表示像素(x,y)的局部强度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述二值化图像进行图像边缘提取得到对应边缘图像，包括：

基于预先设置的对比度利用canny对所述二值化图像进行图像边缘提取，得到对应的边缘图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提取所述边缘图像的梯度特征及所述样本图像对应深度图像的深度信息作为样本特征之前，还包括：

将所述边缘图像及所述样本图像对应深度图像均标准化为预设宽度及预设高度的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述样本特征及对应样本图像的标注训练分类器，包括：

使用支持向量机的径向基函数利用所述样本特征及对应样本图像的标注训练分类器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述分类结果之后，还包括：

如果所述分类结果表示所述待检测颜色图像中包含裂缝，则获取所述待检测颜色图像中包含的裂缝的长度及面积；

将所述待检测颜色图像中包含的裂缝的长度与对应长度阈值比对、面积与对应面积阈值比对，如果所述待检测颜色图像中包含的裂缝的长度大于对应长度阈值和/或所述待检测颜色图像中包含的裂缝的面积大于对应面积阈值，则发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，发出报警信息，包括：

将所述待检测颜色图像中包含的裂缝的长度、面积及所述待检测图像发送至指定终端。