[发明专利]一种换向器弯钩翻折研磨成型设备

权利要求书

1.一种换向器弯钩翻折研磨成型设备，其特征在于，包括工作台、翻折机构、研磨机构、夹持送料机构，其中：

工作台的长度方向两端分别设有进料端和出料端，工作台进料端设有进料机构，工作台出料端设有出料滑槽，工作台上从进料端朝向出料端方向依次设有第一翻折工位、第二翻折工位、第一研磨工位、第二研磨工位；

翻折机构安装在工作台上，翻折机构包括第一翻折装置和第二翻折装置，第一翻折装置设置在第一翻折工位用于对换向器进行第一次翻折加工，第二翻折装置设置在第二翻折工位用于对换向器进行第二次翻折加工；

研磨机构安装在工作台上，研磨机构包括第一研磨装置和第二研磨装置，第一研磨装置设置在第一研磨工位用于对翻折后的换向器进行粗研磨，第二研磨装置设置在第二研磨工位用于对粗研磨后的换向器进行细研磨；

夹持送料机构包括移动板、第一驱动机构和夹持送料装置，移动板滑动安装在工作台上，第一驱动机构与移动板连接并驱动移动板在工作台上沿工作台长度方向移动；夹持送料装置安装在移动板上，夹持送料装置包括安装板、第二驱动机构以及安装在安装板上的第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置、第五夹持装置，安装板滑动安装在移动板上，第二驱动机构与安装板连接并驱动安装板在移动板上沿工作宽度方向移动，第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置、第五夹持装置沿着工作台进料端朝向工作台出料端方向依次设置，第一夹持装置用于将进料机构上的换向器转移至第一翻折工位进行第一次翻折加工，第二夹持装置用于将第一翻折工位上换向器转移至第二翻折工位进行第二次翻折加工，第三夹持装置用于将第二翻折工位上的换向器转移至第一研磨工位进行第一次研磨加工，第四夹持装置用于将第一研磨工位上的换向器转移至第二研磨工位进行第二研磨加工，第五夹持装置用于将第二研磨工位上的换向器转移至出料滑槽进行出料。

2.根据权利要求1所述的换向器弯钩翻折研磨成型设备，其特征在于，进料机构包括进料槽、定位槽、第三驱动机构，进料槽设有第一进料口和第一出料口，第一进料口与第一出料口之间形成进料通道，进料通道底部设有传送机构；定位槽设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与第二出料口之间形成定位通道，第二进料口与第一进料口连通，第二出料口处设有定位柱，第三驱动机构与定位柱连接用于驱动定位柱沿竖直方向上下移动，第二进料口处设有用于将第二进料口的待加工换向器推送至定位柱的推料组件，推料组件包括推板和第四驱动机构，第四驱动机构与推板连接用于驱动推板在定位槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的换向器弯钩翻折研磨成型设备，其特征在于，第一翻折装置包括第一翻折上模、第一翻折下模，第一翻折下模包括第一固定座、第一导向套、第二导向套、第五驱动机构，第一固定座固定安装在工作台上，第一导向套竖直安装在第一固定座上，第一导向套上端外周设有第一预成型锥面，第二导向套设置在第一导向套内，第五驱动机构与第二导向套连接用于驱动第二导向套在第一导向套内沿竖直方向上下移动；第一翻折上模包括第一上模板、第一翻折器和第六驱动机构，第一上模板位于第一固定座上方，第六驱动机构与上模板连接用于驱动第一上模板在竖直方向上下移动，第一翻折器安装在第一上模板底端，第一翻折器为底部带有第一定位杆的柱形体，第一翻折器柱形体的下端外周设有第二预成型锥面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的换向器弯钩翻折研磨成型设备，其特征在于，第二翻折装置包括第二翻折上模、第二翻折下模，第二翻折下模包括第二固定座、第三导向套、第四导向套、第七驱动机构，第二固定座固定安装在工作台上，第三导向套竖直安装在第二固定座上，第三导向套上端外周设有第一成型锥面，第四导向套设置在第三导向套内，第七驱动机构与第四导向套连接用于驱动第四导向套在第三导向套内沿竖直方向上下移动；第二翻折上模包括第二上模板、第二翻折器和第八驱动机构，第二上模板位于第二固定座上方，第八驱动机构与第二上模板连接用于驱动第二上模板在竖直方向上下移动，第二翻折器安装在第二上模板底端，第二翻折器为底部带有第二定位杆的柱形体，第二翻折器柱形体的下端外周设有第二成型锥面。