[发明专利]一种宏观检查机中的联轴器结构及相应的宏观检查机

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器制造技术领域，特别涉及一种宏观检查机中的联轴器结构及相应的宏观检查机。

背景技术

如图1所示， 在制造TFT（Thin Film Transistor，薄膜晶体管）玻璃基板时，需要采用宏观检查机（MACRO）对TFT基板进行检查，其中，在宏观检查机的作动机构中，TFT玻璃基板经过机械手臂（Robot）放入宏观检查机的机台台架1’上，然后通过Y轴角度旋转马达（Ry马达）2’旋转带动联轴器3’转动，联轴器3’的作动从而带动整个台架1’左右翻转动作，以达到观察不同角度下TFT玻璃基板表面的状况。

在现有技术中，Y轴角度旋转马达2’的旋转轴20’与宏观检查机的台架1’间通过联轴器3’进行机械传动。其内部结构示意图如图2所示，联轴器3’左侧与机台台架1’通过第一螺栓40’联结（例如可以采用五颗螺栓均匀分布），联轴器1’右侧与Y轴角度旋转马达2’的旋转轴20’通过第二螺栓41’联结（例如可以采用另外五颗螺栓均匀分布），最终通过螺栓联结方式将联轴器3’两端结合在一起，如图3示出了均匀分布的十颗螺栓的示意图；在联轴器1’的传动力作用下Y轴角度旋转马达2’的旋转可带动宏观检查机的台架1’左右翻转。

但是现有的这种连接方式存在如下的不足之处：其中，联轴器传动力的传递需依靠螺栓传递，位于联轴器两端接触面的平面内存在一个剪切力作用于螺栓上，剪切力伴随联轴器两端的传动力传递而产生，在Y轴角度旋转马达持续作动过程中，在长时间剪切力的作用下螺栓存在变形、松动，甚至断裂的风险，此缺陷会导致联轴器两端联结不紧密以及力的传递性较差，会严重威胁设备的稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种宏观检查机中的联轴器结构及相应的宏观检查机，可以提高联结的安全性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例的一方面提供一种宏观检查机中的联轴器结构，其用于连接宏观检查机的TFT台架与Y轴角度旋转马达的旋转轴，其中：

所述联轴器结构具有第一端以及第二端，在所述第一端和第二端的表面上具有多条沿轴向设置的凸条；

其中，在所述TFT台架的连接端形成有第一盲孔，在所述第一盲孔内壁上具有多条沿轴向间隔设置的凹槽；在所述Y轴角度旋转马达的旋转轴的连接端部形成有第二盲孔，在所述第二盲孔内壁上具有多条沿轴向间隔设置的凹槽；

所述联轴器结构的第一端插入所述第一盲孔中，第一端侧壁上的凸条与所述第一盲孔中的凹槽相配合；所述联轴器结构的第二端插入所述第二盲孔中，第二端侧壁上的凸条与所述第二盲孔中的凹槽相配合。

其中，所述第一端与所述第一盲孔之间的配合，以及所述第二端与所述第二盲孔之间的配合均为过盈配合。

其中，所述联轴器结构的第一端、第二端以及所述凸条一体成型。

相应地，本发明实施例的另一方面，还提供一种宏观检查机，其至少包括用于盛放TFT基板的台架，以及用于驱动所述台架转动的Y轴角度旋转马达，所述台架与所述Y轴角度旋转马达的旋转轴之间通过联轴器结构进行连接，其中：

所述联轴器结构具有第一端以及第二端，在所述第一端和第二端的表面上具有多条沿轴向设置的凸条；

在所述TFT台架的连接端形成有第一盲孔，在所述第一盲孔内壁上具有多条沿轴向间隔设置的凹槽；在所述Y轴角度旋转马达的旋转轴的连接端部形成有第二盲孔，在所述第二盲孔内壁上具有多条沿轴向间隔设置的凹槽；

所述联轴器结构的第一端插入所述第一盲孔中，第一端侧壁上的凸条与所述第一盲孔中的凹槽相配合；所述联轴器结构的第二端插入所述第二盲孔中，第二端侧壁上的凸条与所述第二盲孔中的凹槽相配合。

其中，所述第一端与所述第一盲孔之间的配合，以及所述第二端与所述第二盲孔之间的配合均为过盈配合。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明实施例所采用的宏观检查机以及联轴器结构，宏观检查机的机台与联轴器之间、Y轴角度旋转马达的旋转轴与联轴器之间采用类似插锁的紧固方法，可以增加联轴器两端的受力面积，从而减小单个面积内的剪切力；大大降低了力的作用过大导致硬件机构损伤的风险，从而增加了Y轴角度旋转马达转动过程中的稳定性以及整个机台的稳定性能；

同时，通过改变联轴器联结方式来改变力学作用方式，在一定程度上避免联轴器两端位置发生偏移，可以减少宏观检查机的机台点位偏移的风险，提高机台的稳定性能和安全性。

附图说明