[发明专利]一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法

权利要求书

1.一种双脉冲送丝电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

设定送丝电机的第一速度及其运行时间和第二速度，控制所述送丝电机运行在所述第一速度，所述第一速度大于所述第二速度；

在所述第一速度的运行时间结束时，关闭所述送丝电机的驱动电源，启动刹车单元，降低所述送丝电机的速度；

检测所述送丝电机的运行速度；

当所述送丝电机的运行速度达到所述第二速度时，关闭所述刹车单元，启动所述送丝电机。

2.如权利要求1所述的双脉冲送丝电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当焊接结束时，关闭所述送丝电机的电源，启动刹车单元，使所述送丝电机的速度快速降低为0。

3.如权利要求1所述的双脉冲送丝电机的控制方法，其特征在于，所述送丝电机为伺服电机。

4.一种双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，所述系统包括控制单元、电机驱动单元、刹车单元、送丝电机和速度采样单元；

所述控制单元分别与电机驱动单元、所述刹车单元和所述速度采样单元连接，所述电机驱动单元与所述送丝电机连接，所述刹车单元与所述送丝电机连接，所述控制单元用于设定所述送丝电机的预定速度及其运行时间，产生并输出PWM信号，所述控制单元接收所述速度采样单元的速度信号，根据所述速度信号输出PWM信号和控制所述刹车单元开闭，以调节所述送丝电机的运行速度；

其中，所述控制单元具体用于：

设定送丝电机的第一速度及其运行时间和第二速度，控制所述送丝电机运行在所述第一速度，所述第一速度大于所述第二速度；

在所述第一速度的运行时间结束时，停止输出所述PWM信号，启动刹车单元，降低所述送丝电机的速度；

当所述送丝电机的运行速度达到所述第二速度时，关闭所述刹车单元，启动所述送丝电机；

所述速度采样单元具体用于：

检测所述送丝电机的运行速度。

5.如权利要求4所述的双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元包括第一MOS管、高速光耦和电机电源；所述高速光耦的输入端接所述控制单元的PWM信号输出端，所述第一MOS管的栅极接所述高速光耦的输出端，第一MOS管的源极接所述电机电源的正极，第一MOS管的漏极接所述送丝电机的正极输入端，所述电机电源的负极接送丝电机的负极输入端。

6.如权利要求4所述的双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，所述刹车单元包括刹车电路和刹车驱动电路，所述刹车驱动电路的输入端与所述控制单元连接，所述刹车驱动电路的输出端与所述刹车电路连接。

7.如权利要求6所述的双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，所述刹车电路包括刹车电阻和第二MOS管，所述第二MOS管的漏极通过所述刹车电阻接所述电机驱动单元的正极输出端，所述第二MOS管的源极接所述电机驱动单元的负极输出端，所述第二MOS管的栅极连接所述刹车驱动电路的输出端。

8.如权利要求6所述的双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，所述刹车驱动电路包括光耦隔离管、第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述光耦隔离管的第一输入端接发光侧电源，所述光耦隔离管的第二输入端通过所述第一电阻接所述控制单元的控制端，所述光耦隔离管的第一输出端接地，所述光耦隔离管的第二输出端通过所述第二电阻接受光侧电源，所述光耦隔离管的第二输出端接所述刹车电路的输入端，所述第三电阻接在所述光耦隔离管的第一输出端和第二输出端之间。

9.如权利要求4所述的双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，还包括焊枪开关电路，所述焊枪开关电路与所述控制单元连接。

10.如权利要求4所述的双脉冲送丝电机的控制系统，其特征在于，所述送丝电机为伺服电机。