[发明专利]Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统

权利要求书

1.Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其根本特征在于，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置及其控制系统。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘和下部锁齿指向不同方向的若干组的锁齿；托盘位于传动装置的正上方，且每组锁齿和传动装置中对应方向的齿轮紧密啮合。传动装置包括传和上方托盘锁齿对应的若干组传动齿轮、传动轴和传动装置。所述每组齿轮安装固定在对应传动轴系上，每根传动轴系上安装固定有若干个齿轮，与托盘上对应方向的锁齿相咬合。传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该装置及其控制系统其上方的托盘向任意设定的方向自由可控移动，且结构简单、造价合理。

2.根据权利要求1所述的Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。从而可以实现上面的Warenet锁定移动托盘向任意方向自由移动。

3.根据权利要求1所述的Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，

所述Warenet锁定移动托盘中的齿能够排列成任意角度的齿形，且能够实现组成的齿形模数与齿轮模数相同。

4.根据权利要求1所述的Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘加工时采用数控加工成型或是在模具保证下的冲压成形，且Warenet锁定移动托盘可以是塑料、钢铁、木材、泡沫、或玻璃等其他一切材质制作而成的。

5.根据权利要求1所述的Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，此装置可以相互连接到一起，形成无间隙的储存和储运装置。此功能使得此装置成为发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

6.根据权利要求1所述的Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，此装置可以和对应托盘锁齿方向的传动装置相连接，配合各类传感和识别装置和控制系统指令，可以实现自动分拣功能。

7.本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。