[发明专利]货物运送方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种货物运送方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在物流领域，仓库与中转站或配送站之间的货物运输多采用传站车实现。货物在仓库处被装载至传站车上，传站车将货物运往中转站或配送站，之后再由配送员或自动配送设备(无人配送机或无人配送车)将货物配送至货物对应的配送地址。

现有技术中，传站车的车厢内只存放货物，其只作为货物中转运输的交通运输工具，而不具有其他功能。且无人配送机和无人配送车统一由中转站或配送站处出发进行货物配送，货物配送方式较为单一，影响货物配送效率。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有货物配送方式较为单一。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种货物运送方法，其包括以下步骤：

为传站车分配目的地，并生成传站车由出发地至目的地的运送线路；

将与运送线路相适应的携带货物的自动配送设备装载至传站车上；

在传站车驶向目的地的过程中，装载于传站车上的各自动配送设备脱离传站车并进行货物配送。

可选地，采用如下方法确定与运送线路相适应的自动配送设备：

根据运送线路、目的地及各自动配送设备所携带货物的配送地址信息，将所携带货物的配送地址位于运送线路周边设定运送成本内的自动配送设备确定为与运送线路相适应的自动配送设备。

可选地，装载于传站车上的各自动配送设备脱离传站车而进行货物配送包括：

装载于传站车上的各自动配送设备在各自对应的脱离点处脱离传站车而进行货物配送。

可选地，脱离点采用如下方法确定：

根据运送线路、目的地及与运送线路相适应的自动配送设备所携带货物的配送地址信息，生成位于运送线路上且到达货物配送地址处运送成本最低的地点，并将运送成本最低的地点确定为自动配送设备的脱离点。

可选地，在将与运送线路相适应的自动配送设备装载至传站车上时，按照各自动配送设备对应的各脱离点距离出发点由远及近的顺序依次进行装载。

可选地，货物运送方法还包括：

在传站车驶向目的地之前，将与运送线路相适应的未装载在自动配送设备上的货物装载至传站车上。

可选地，采用如下方法确定与运送线路相适应的货物：

根据运送线路、目的地及各货物的配送地址信息，将货物配送地址与目的地相同和/或相近的货物确定为与运送线路相适应的货物。

可选地，货物运送方法还包括：

在传站车从目的地返回出发地的过程中，脱离传站车的各自动配送设备返回至传站车上，并随传站车一起返回出发地。

可选地，脱离传站车的各自动配送设备返回至传站车上包括：

自动配送设备在传站车到达对应的脱离点之前返回至对应的脱离点，并在传站车到达对应的脱离点时由脱离点处返回至传站车上。

本发明第二方面还提供了一种货物运送的控制装置，其包括：

运送线路生成模块，用于为传站车分配目的地，并生成传站车由出发地至目的地的运送线路；

装载控制模块，用于控制与运送线路相适应的携带货物的自动配送设备装载至传站车上；和

卸载控制模块，用于控制装载于传站车上的各自动配送设备在传站车驶向目的地的过程中脱离传站车并进行货物配送。

可选地，控制装置还包括：

分析选取模块，用于分析运送线路、目的地及自动配送设备所携带货物的配送地址信息，并将货物配送地址位于传站车运送线路周边设定运送成本内的自动配送设备确定为与运送线路相适应的自动配送设备。

可选地，控制装置还包括：

脱离点确定模块，用于根据运送线路、目的地及自动配送设备所携带货物的配送地址信息，生成位于运送线路上且到达货物配送地址处运送成本最低的地点，并将运送成本最低的地点确定为自动配送设备的脱离点；

卸载控制装置控制装载于传站车上的各自动配送设备在各自对应的脱离点处脱离传站车。

可选地，控制装置还包括：

脱离点排序模块，用于对脱离点确定模块所确定的各脱离点按照距离出发地由远至近的顺序进行排序；和

装载排序模块，用于根据脱离点排序模块的脱离点排序结果生成各自动配送设备装载至传站车上的顺序；

装载控制模块按照装载排序模块确定的装载顺序将各自动配送设备依次装载至传站车上。