[发明专利]一种测试门开闭的机构

说明书

本发明公开了一种测试门开闭的机构，包括机架，机架上固定安装有开闭机构架，开闭机构架的一端固定铰接设有摆杆，摆杆的下端同时铰接设有气缸的驱动端，气缸安装在开闭机构架上，该摆杆的上端固定连接有工业布带的一端，工业布带的另一端固定连接在吸盘上，吸盘吸附在门体上，且摆杆的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构。通过气缸的伸出，使摆杆向门体的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构在扭簧作用下，聚氨酯滑轮接触在门体表面，在摆杆的作用下，压杆使聚氨酯滑轮在门体上滚动，带动门体关闭，当气缸缩回时，带动摆动向远离门体的方向摆动，从而使工业布带带动吸盘同时运动，通过吸盘固定在门体上将门体从关闭的状态打开。

技术领域

本发明涉及测试领域，具体为一种测试门开闭的机构。

背景技术

目前电器厂家使用的测试门开闭的机构，通常是伺服电机连接行星减速机，在低速的状态下带动摆杆作一定角度范围内的运动。需要通过控制器和驱动器对伺服电机进行控制和驱动，并且要给控制器和驱动器配置相应电压的直流电源。此种机构通常能很好的完成门开闭的动作，但是此机构的成本稍高且软件编程方面较为繁琐，不容易上手。计算门开闭次数时，需要添加额外的计数辅助装置，无形中又添加了成本和繁琐性。

在关门时采用聚氨酯块推动门体，由于聚氨酯块与摆杆之间是固定的，所以门体与聚氨酯块之间是滑动摩擦，这样长此以往会磨伤门体表面，为此我们提出一种测试门开闭的机构用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试门开闭的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测试门开闭的机构，包括机架，所述机架上固定安装有开闭机构架，所述开闭机构架的一端固定铰接设有摆杆，所述摆杆的下端同时铰接设有气缸的驱动端，所述气缸安装在开闭机构架上，该摆杆的上端固定连接有工业布带的一端，所述工业布带的另一端固定连接在吸盘上，所述吸盘吸附在门体上，且摆杆的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构，所述聚氨酯滑轮机构的另一端滚动接触门体的表面。

作为本发明的一种改进，所述摆杆包括短杆、长杆和转轴，所述短杆固定连接长杆，且两个杆之间轴线的夹角为60-90°，所述转轴位于两个杆的连接处，该转轴固定安装在开闭机构架上，所述短杆上活动铰接有气缸驱动端，在气缸驱动下，摆杆在既定平面内摆动。

作为本发明的一种改进，所述摆杆摆动的平面平行于门体的顶面。

作为本发明的一种改进，所述聚氨酯滑轮机构包括铰轴、扭簧、压杆和聚氨酯滑轮，所述铰轴和聚氨酯滑轮分别固定在压杆的两端，该铰轴固定安装在摆杆上，且铰轴上套接设有扭簧，门体关闭时，所述聚氨酯滑轮滚动接触在门体表面。

作为本发明的一种改进，所述扭簧的一端固定连接压杆，其另一端固定连接摆杆，在扭簧的作用下，压杆向门体的方向转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用气缸驱动结构，节约空间，同时节约了成本，具体如下：

1、通过气缸的伸出，使摆杆向门体的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构在扭簧作用下，聚氨酯滑轮接触在门体表面，在摆杆的作用下，压杆使聚氨酯滑轮在门体上滚动，带动门体关闭；

2、当气缸缩回时，带动摆动向远离门体的方向摆动，从而使工业布带带动吸盘同时运动，通过吸盘固定在门体上将门体从关闭的状态打开；

3、在门体关闭时采用滚动方式，避免了现有技术中直接滑动摩擦的方式，可以降低对门体的损伤程度。

附图说明

图1为本发明的开门起始位置示意图；

图2为本发明的开门结束位置示意图；

图3为本发明关门时，聚岸酯滑轮推动门体结构示意图；

图4为本发明中摆杆结构示意图；