[发明专利]一种石油钻机猫道控制器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种石油钻机猫道遥控器及其控制方法，该遥控器包括壳体、设置于壳体内的控制电路板、控制手柄、电源开关、液压站启停开关、操作侧选择旋钮、安全挡板操作开关、系统使能按钮、急停按钮、位置设定按钮、支架操作选择按钮和天线，所述控制手柄、电源开关、液压站启停开关、操作侧选择旋钮和安全挡板操作开关均嵌设在壳体的操控面板上并分别与控制电路板电性连接，系统使能按钮和急停按钮嵌设在壳体的右侧并分别与控制电路板电性连接，位置设定按钮和支架操作选择按钮嵌设在壳体的左侧并分别与控制电路板电性连接。本发明的遥控器操作方便，体积紧凑轻便，使用安全，且操作流畅性、可靠性很高，操作人员不会产生误操作且不易疲劳。

技术领域

本发明涉及石油钻井技术领域，特别是涉及一种石油钻机猫道控制器及其控制方法。

背景技术

通常情况下，猫道操作将钻杆送到钻台面，在系统启动后，操作员用遥控器在钻台面操作，这样既需要能看到下面猫道的情况，又需要能看到钻台面的情况，和顶驱配合上下钻杆。

然而，目前在石油钻井猫道的遥控器控制中，多数是选用进口的标准遥控器。这种遥控器存在以下缺点：

1、遥控器体积较大，质量较大，操作不轻便。

2、遥控器功能比较复杂，编程不方便，没有针对性。

3、遥控器面板布置无法根据猫道的操作特点进行设计，界面功能众多，容易误操作。

这些都会影响猫道操作的流畅可靠，无形中增加了猫道的操作失误率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计出一种石油钻机猫道控制器及其控制方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种石油钻机猫道遥控器，包括壳体、设置于壳体内的控制电路板、控制手柄、电源开关、液压站启停开关、操作侧选择旋钮、安全挡板操作开关、系统使能按钮、急停按钮、位置设定按钮、支架操作选择按钮和天线，所述控制手柄、电源开关、液压站启停开关、操作侧选择旋钮和安全挡板操作开关均嵌设在壳体的操控面板上并分别与控制电路板电性连接，系统使能按钮和急停按钮嵌设在壳体的右侧并分别与控制电路板电性连接，位置设定按钮和支架操作选择按钮嵌设在壳体的左侧并分别与控制电路板电性连接，所述天线设置在壳体的操控面板上；所述控制手柄包括从左到右依次设置的用以控制云梁或支腿动作的第一控制手柄、用以控制进料机构或支腿动作的第二控制手柄、用以控制踢料机构或支腿动作的第三控制手柄、用以控制出料机构或支腿动作的第四控制手柄、以及用以控制推车或支腿动作的第五控制手柄。

进一步地，还包括设置于操控面板上的指示灯。

进一步地，所述指示灯包括电量指示灯、支架设定指示灯、液压站运行状态指示灯和液压站压力指示灯。

进一步地，所述第一控制手柄和第五控制手柄上均设置有红色手柄套。

一种石油钻机猫道遥控器的控制方法,具体包括以下步骤：

步骤1：将电源开关调节到开启档位，遥控器被开启；

步骤2：调节控制手柄所处位置，遥控器将系统使能按钮、支架操作选择按钮以及控制手柄的状态信号通过天线传输给无线接收器；

步骤3：无线接收器通过CAN总线将其接收到的状态信号传输给协议转换模块，经协议转换模块转换格式后通过PROFIBUS总线传输给PLC控制器；所述CAN总线中自定义设置有用以规定遥控器和PLC控制器之间的通信内容和机制的CAN通信协议；