[发明专利]调整倾斜铁塔的方法、装置、存储介质、电子设备及系统

权利要求书

1.一种调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，包括以下步骤：

合力矩计算步骤，获取铁塔的倾斜角度值、所述铁塔所受作用力的大小和方向以及所述铁塔所受作用力的作用距离，根据所述倾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的合力矩的大小，所述作用距离为所述铁塔所受作用力在所述铁塔上的作用点至所述铁塔塔脚所在平面的距离；

角度值计算步骤，根据所述合力矩的大小得到步长数，根据所述步长数、所述合力矩的大小和所述倾斜角度值计算得到调整角度值；

高度计算步骤，获取待调整的第一塔脚的高度、第二塔脚的高度和第三塔脚的高度，根据所述第一塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第一塔脚的调整高度；根据所述第二塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第二塔脚的调整高度；根据所述第三塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第三塔脚的调整高度；

高度输出步骤，输出所述第一塔脚的调整高度、所述第二塔脚的调整高度和所述第三塔脚的调整高度以使调整工具对所述铁塔进行调整。

2.根据权利要求1所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，所述合力矩计算步骤具体包括：

获取铁塔模型，构建直角坐标系，所述直角坐标系的X轴与所述铁塔模型中两个位置相对的塔脚所在的直线重合，所述直角坐标系的Y轴与所述铁塔模型中另外两个位置相对的塔脚所在直线重合，所述直角坐标系的原点与所述铁塔模型的塔尖所在的直线与所述直角坐标系的Z轴重合；

所述倾斜角度值为所述直角坐标系的Z轴与竖直方向之间的夹角大小；

所述铁塔所受作用力包括所述铁塔所受牵引力和所述铁塔的重力，所述铁塔所受作用力的方向采用所述铁塔所受作用力与所述直角坐标系的X轴、所述直角坐标系的Y轴、所述直角坐标系的Z轴之间夹角表示。

3.根据权利要求2所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，所述合力矩计算步骤中，根据如下模型计算得到所述合力矩的大小M：

其中，F为所述所受牵引力的大小，α为所述所受牵引力与所述直角坐标系的X轴之间的夹角、β为所述所受牵引力与所述直角坐标系的Y轴之间的夹角、γ为所述所受牵引力与所述直角坐标系的Z轴之间的夹角,δ为所述倾斜角度值,h为所述牵引力在所述铁塔上的作用点至XOY平面的距离，G为铁塔自身重力，h_g为铁塔重心至所述XOY平面的距离。

4.根据权利要求3所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，所述角度值计算步骤中，根据如下模型计算得到所述调整角度值δ′：

其中，η为步长数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，还包括：

获取所述铁塔的调整后的倾斜角度值、所述铁塔所受调整后的作用力的大小和方向以及所述铁塔所受调整后的作用力的作用距离，根据所述调整后的倾斜角度值、所述所受调整后的作用力的大小和方向以及所述所受调整后的作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的调整合力矩的大小；

若所述调整合力矩的大小大于设定阈值，则将所述调整后的倾斜角度值作为倾斜角度值，将所述调整合力矩的大小作为合力矩的大小，返回角度值计算步骤。