[发明专利]自动调节机车名义牵引点高度的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机车车轮黏着力技术领域，具体涉及一种自动调节机车名义牵引点高度的控制方法。

背景技术

机车通过牵引杆连接转向架与车体,进行动力的传递。机车牵引杆延长线与转向架中心线相交点高度为机车名义牵引点高度，通常，名义牵引点高度越低，机车黏着利用率越高，不容易发生空车轮空转。

如图1所示，机车牵引杆延长线与转向架中心线相交点高度a为机车名义牵引点高度。牵引杆两端橡胶套分别与车体和转向架连接，该机械连接安装后不能调整牵引角度，随着车轮磨耗，机车名义牵引点高度不断变化，不利于机车黏着发挥，进而导致车轮空转。

发明内容

本发明提供一种自动调节机车名义牵引点高度的控制方法,针对机车车轮在运用过程中磨耗造成轮径不断变化，机车名义牵引点高度不能始终处于最佳位置的问题，提出一种可自动检测轮径并控制装置自动调整牵引杆角度的控制方法。

本发明所采用的技术方案是自动调节机车名义牵引点高度的控制方法，设定机车车轮直径D、牵引座伸缩高度H与牵引杆名义高度初始值M关系值曲线S为H＝MD，当检测机车当前机车车轮直径d后，系统与关系值曲线S对比，自动调整牵引座伸缩值h，使当前牵引杆名义高度与设定曲线M值重合，其控制方法步骤如下：

1.1，开始；

1.2，设定牵引杆名义高度初始值M；

1.3，设定M值与机车车轮直径D的关系曲线S；

1.4，检测机车电机转速n；

1.5，计算机车当前车轮直径d；

1.6，判断d值是否符合关系曲线S，是则返回步骤1.4，否则进入1.7；

1.7，构架牵引座伸缩装置动作。

本发明的有益效果是：通过自动检测牵引杆名义高度初始值M与轮径D的关系值曲线S，计算当前轮径d是否符合关系值曲线S，调节构架牵引座伸缩装置抬高或降低牵引杆，使机车牵引杆名义高度与轮轨黏着实时匹配。提高机车黏着利用率，降低机车车轮空转。

附图说明

图1为机车牵引杆安装结构图。

图2为牵引杆名义高度初始值M与轮径D的关系曲线S。

图3为本发明自动调节机车名义牵引点高度的控制方法流程图。

具体实施方式

现结合附图1至附图3对发明做进一步的说明，本发明的机车控制系统检测机车行驶速度、牵引电机转速等参数计算出机车当前轮径，判断牵引杆名义高度数值，通过调节构架牵引座伸缩装置抬高或降低牵引杆，使机车牵引杆名义高度与轮轨黏着实时匹配。

设定机车车轮直径D、牵引座伸缩高度H与牵引杆名义高度初始值M关系值曲线S如图2所示，当检测机车当前机车车轮直径d后，系统与关系值曲线S对比，自动调整牵引座伸缩值h，使当前牵引杆名义高度与设定曲线M值重合。

关系值曲线S线可以归纳为H＝MD.因为在实际运用过程中,当轮径d值在变化时,系统根据对应关系调整h的高度,由于机车车下部件限界是一个范围,故该S直线的正比例关系在一定范围内允许有一定的偏差,这样的结果是在实际运用中,反而提升了系统工作的可靠性。

自动调节机车名义牵引点高度的控制方法，其控制方法步骤如下：

1.1，开始；

1.2，设定牵引杆名义高度初始值M；

1.3，设定M值与机车车轮直径D的关系曲线S；

1.4，检测机车电机转速n；

1.5，计算机车当前车轮直径d；

1.6，判断d值是否符合关系曲线S，是则返回步骤1.4，否则进入1.7；

1.7，构架牵引座伸缩装置动作；结束。