[发明专利]自动调节机车起动粘着力的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机车起动牵引力技术领域，具体涉及一种自动调节机车起动粘着力的控制方法。

背景技术

机车起动时,车轮与钢轨之间在不发生空转情况下能实现的牵引力,机车最大粘着牵引力取决于对机车粘着系数的应用,由于轮重的压力，即使在驱动转矩作用下，动轮与钢轨接触处也能相对静止，没有相对滑动的现象。当机车设计完成后,其粘着质量为定值。机车起动时,各车轮在轨道上转动产生牵引力。机车起动时，轮周上产生的牵引力(粘着力)通常可表示为：F＝μ_j Pg式中：F——机车轮周牵引力，kN；μ_j——计算粘着系数；g——重力加速度，g＝9.8m/s²；P——粘着质量，t。

轻轴重的机车，在发挥较大牵引力的时候容易空转，同时受天气、轨道条件影响，机车起动时，机车黏着系数降低，易造成车轮空转。

发明内容

本发明提供一种自动调节机车起动粘着力的控制方法,针对机车起动过程中，因轨道湿滑、坡道等外界原因造成轮轨粘着降低的情况，通过机车自身增加粘着质量，改善机车牵引力发挥，降低车轮空转几率。。

本发明所采用的技术方案是自动调节机车起动粘着力的控制方法，机车起动时，轮轴上的牵引力为F＝μ_j Pg，式中：F为机车轮周牵引力，kN；μ_j为计算粘着系数；g为重力加速度，g＝9.8m/s²；P为粘着质量，t；当车轮空转时，通过磁力装置动作，增加机车粘着质量P1,t；轮轴上的牵引力为F＝μ_j(P+P1)g，

其控制方法步骤如下：

1.1，开始；

1.2，检测机车手柄方向；

1.3，检测机车调速手柄位置；

1.4，施加牵引力；

1.5，检测电机转速；

1.6，判断车轮是否有空转现象，是则进入步骤1.7，否则进入步骤1.2；

1.7，磁力装置动作。

所述的控制方法步骤1.7中，磁力装置动作时间为5s。

本发明的有益效果是：通过增加磁力装置来增加机车粘着质量P1，改善机车牵引力发挥，降低车轮空转几率。

附图说明

图1为本发明自动调节机车起动粘着力的控制方法流程图。

具体实施方式

现结合附图1对发明做进一步的说明，机车起动过程中，微机系统检测车轮是否发生空转，人工或自动控制车下磁力装置工作，与钢轨间产生吸力，增加机车粘着质量，该过程实时信息反馈，达到轮轨关系最佳匹配。

控制方法步骤如下：

步骤1.1：开始；

进入步骤1.2：检测机车手柄方向；

进入步骤1.3：检测机车调速手柄位置；

进入步骤1.4：施加牵引力；

进入步骤1.5：检测电机转速；

进入步骤1.6：判断车轮是否空转，是则进入步骤1.7，否则进入步骤1.2；

步骤1.7：磁力装置动作5s；

结束。

在机车既有质量的条件下，通过磁力装置动作，增加机车自身粘着质量，改善机车牵引力发挥，降低车轮空转几率。