[发明专利]一种工程用机械臂

说明书

本发明提供一种工程用机械臂，属于重工工程设备制造技术领域，本发明包括：包括伸缩杆和缸体；伸缩杆与缸体之间的空隙为进油通道，缸体内开设有回油通道；缸体内还设置有安装槽，安装槽内设置有温差发电芯片和多个换能器；温差发电芯片的两侧分别与进油通道和回油通道相对应，且换能器的输出端朝向所述回油通道并固定在所述安装槽内；回油通道的顶部设置有排气阀；机械臂还包括控制器；温差发电芯片通过控制器与换能器电连接。本发明中采用温差芯片来感应进油和回油的温度，在通过控制器的计算和调节以决定是否开启换能器对回油通道进行气泡去除作业，大幅度方便了润滑系统的维护和作业，也可以在设备开启后直接进行运行。

技术领域

本发明涉及重工工程设备制造技术领域，具体涉及一种工程用机械臂。

背景技术

工程机械臂一般用于输出大扭矩或者进行往复的抽插动作。传统的伸缩式机械臂润滑方式主要有人工加脂润滑与用电动润滑泵进行集中润滑。

人工加脂润滑是通过在需要润滑的位置挖有油槽并且安装黄油嘴，通过人工定期给这些部位进行加油润滑。由于在机械臂上，有一些部位较高或者位置较为狭小，人手难以够着，因此增加了润滑的难度。并且在机械臂上的润滑点较多，人工加脂润滑耗时较长且经常会遗忘一些润滑点，导致机械臂得不到充分的润滑。

现有技术中还可以采用电动润滑泵进行集中润滑，这虽然在某些程度上可以改善这些缺点，但是电动润滑泵集中润滑一般是在施工前或者是施工后才进行润滑，而施工的过程中，无法对一些频繁运动的部件进行补偿润滑，而且无法解决重载作用下润滑油皂化和产生气体引起的润滑系统故障，这些原因都会导致这些运动部件过早的损坏。

发明内容

本发明提供一种保持润滑系统良好作业，且能够及时的清除残余气体的一种工程用机械臂，以解决现有技术中机械臂润滑系统易堵塞、气体不易去除、不能启动后立刻使用的技术问题。

本发明提供的工程用机械臂，包括：伸缩杆和缸体；所述伸缩杆与缸体之间的空隙为进油通道，所述缸体内开设有回油通道；

所述缸体内还设置有安装槽，所述安装槽内设置有温差发电芯片和多个换能器；所述温差发电芯片的两侧分别与所述进油通道和所述回油通道相对应，且所述换能器的输出端朝向所述回油通道并固定在所述安装槽内；

所述回油通道的顶部设置有排气阀；

所述机械臂还包括控制器；所述温差发电芯片通过所述控制器与所述换能器电连接。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述安装槽的上下两侧均固定有换能器，分别与所述回油通道和所述进油通道相接触。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述回油通道包括回油管道和回油腔；所述回油腔的直径大于所述回油管道，且所述排气阀固定在所述回油腔的顶部。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述回油腔的顶部设置有多个隔板，多个隔板间隔均匀排列；每个所述隔板的底端固定有金属棱边。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述回油腔的底部设置有金属振板，所述金属振板与所述换能器相接触。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述金属棱边的截面为椭圆形。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述温差发电芯片的两侧设置有泡沫金属。

如上所述的工程用机械臂，其中，所述控制器为PLC控制器。

本发明的工程用机械臂，采用温差芯片来感应进油和回油的温度，再通过控制器的计算和调节以决定是否开启换能器对回油通道进行气泡去除作业，大幅度方便了润滑系统的维护和作业，也可以在设备开启后直接进行运行，能够最大限度的避免因为重载和负荷变化引起的润滑油皂化和气体冲击。而且，温差发电芯片稳定高效的工作，避免了在不同环境温度下，进油回油变化较大带来的计算差异，且对润滑系统中气泡的监测更加有效。