[发明专利]下棋机器人

权利要求书

1.一种下棋机器人，其特征在于，包括支撑平台(1)、操控一体机(3)、机械臂(2)、下棋轨道(6)、风机(9)和输球管道(7)，所述支撑平台(1)内部中空且安装下棋轨道(6)，所述下棋轨道(6)为若干并排的凹陷滑槽且呈倾斜状；所述下棋轨道(6)下方且处于支撑平台(1)内设有集球料斗(21)，所述集球料斗(21)处于进球三通(22)的第一端口正上方且吻合安装，所述进球三通(22)的第二端口处设有一风机(9)，所述进球三通(22)的第三端口连接输球管道(7)的一端，输球管道(7)的另一端连接至出球口(20)，所述出球口设置于支撑平台(1)顶端；所述机械臂(2)安装于支撑平台(1)顶端且机械臂(2)末端设置吸盘(13)，所述机械臂(2)运动并通过吸盘(13)将球(8)从出球口(20)运输至下棋轨道(6)；在机械臂(2)将球(8)放入对应的下棋轨道(6)中时，操控一体机(3)根据计算好的球下落的时间，并在操控一体机(3)的显示屏幕上显示球下落至屏幕中的对应的下棋轨道中，视觉上可以形成人机互动的下棋画面；风机(9)可调节风量，保证球(8)稳定的停在吸球区。

2.如权利要求1所述的下棋机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括驱动台(14)、第一连杆(11)、第二连杆(12)、第一舵机(16)、第二舵机(17)、第三舵机、第一平行四边形连杆(18)和第二平行四边形连杆(19)，所述驱动台(14)固定在支撑平台(1)上，所述驱动台(14)上通过第三舵机固定安装架(23)并驱动安装架在水平方向转动；所述安装架(23)上通过第二舵机(17)固定两根平行的第一连杆(11)且第二舵机(17)驱动第一连杆(11)在竖直方向转动，所述第一连杆(11)末端之间设置第一转轴(24)，所述第一转轴(24)上还固定两根平行的第二连杆(12)且处于两根第二连杆(12)中间任一对应位置；所述第二连杆(12)的一端端末通过转轴固定吸盘固定装置(15)，所述吸盘固定装置(15)上安装吸盘(13)，所述第二连杆(12)的另一端端末固定第二转轴(25)，所述第二平行四边形连杆(19)一端固定在第二转轴(25)，另一端固定在第一舵机(16)上且第一舵机(16)驱动第二平行四边形连杆(19)在竖直方向转动；所述第一平行四边形连杆(18)一端通过转轴固定在吸盘固定装置(15)上，另一端通过转轴固定在三脚架(26)的第一顶点，三脚架(26)的第二顶点固定在第一转轴(24)，三脚架(26)的第三顶点通过转轴固定在活动杆(27)的一端，所述活动杆(27)另一端通过转轴固定在安装架(23)上。

3.如权利要求2所述的下棋机器人，其特征在于，所述支撑平台(1)上设有操控一体机(3)，所述操控一体机(3)连接控制器，所述控制器分别电路连接第一舵机(16)、第二舵机(17)和风机(9)。

4.如权利要求1所述的下棋机器人，其特征在于，所述机械臂的四周和顶部设置玻璃墙体(5)。

5.如权利要求1所述的下棋机器人，其特征在于，所述支撑平台(1)的底部安装有脚轮(10)。

6.如权利要求1所述的下棋机器人，其特征在于，所述支撑平台(1)四周包裹钣金(4)。