[发明专利]水下滑翔机内波观测方法

权利要求书

1.水下滑翔机内波观测位置的确定。其特征在于：选取跃层最值点作为水下滑翔机待机观测区，因为该区域不仅是海洋要素梯度变化最大处，同时也是跃层的核心位置，是内波发生的敏感区。

2.水下滑翔机内波观测方法。其特征在于，首先，水下滑翔机通过中性悬停精确控制，悬停在观测区域，守株待兔式等待内波出现；然后，滑翔机在遭遇内波后，会跟随内波无滑脱运动，其自身集成的加速度计和压力传感器记录水下滑翔机的运动过程；最后，由水下滑翔机的运动过程推算内波的运动过程。

3.内波速度的推算。其特征在于：以加速度计获得加速度信息，乘以质量获得压差阻力，由压差阻力公式获得水下滑翔机与内波的速度差，深度计获得水下滑翔机垂向速度，与水下滑翔机-内波速度差求和得到内波的速度。