[发明专利]电梯部件故障的检测方法和系统

权利要求书

1.一种电梯部件故障的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯部件进入待工作状态后，获取所述电梯部件所在区域的第一图像；

识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断所述电梯部件是否发生动作；

若所述第一图像中存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件未发生动作，则判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。

2.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一图像中不存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件发生动作，则判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。

3.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述电梯部件进入待工作状态且处于静默状态时，获取所述电梯部件所在区域的第二图像；

所述识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息的步骤包括以下步骤：

对比所述第一图像和所述第二图像，根据对比结果判断所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息。

4.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一图像中存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件发生动作，则根据所述触发事件图像信息获取所述电梯部件的理论动作状态数据；

获取所述电梯部件的实际动作状态数据，在所述理论动作状态数据与实际动作状态数据不一致时，判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。

5.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，所述判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障的步骤之后还包括以下步骤：

驱动电梯进入异常运行模式，所述异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或发出声光报警信息。

6.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，所述电梯部件包括安装在电梯门上的光幕，所述电梯部件进入待工作状态包括电梯门进入开启状态或关闭状态，所述电梯部件所在区域包括电梯门区域，所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息包括物体位于光幕感应位置的图像信息。

7.根据权利要求6所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述电梯门进入开启状态且无物体位于所述光幕感应位置，或所述电梯门进入关闭状态且无物体位于所述光幕感应位置时，获取所述电梯门区域的第二图像；

所述识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息的步骤包括以下步骤：

对比所述第一图像和所述第二图像，根据对比结果判断所述第一图像中是否存在物体位于所述光幕感应位置的图像信息。

8.根据权利要求6所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一图像中存在物体位于所述光幕感应位置的图像信息，且所述光幕发生动作，则根据所述物体遮挡所述光幕的位置获取理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置；

获取所述光幕的实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置，在所述理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置与实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置不一致时，判定所述光幕中的光幕点故障或者光幕点所在回路故障。

9.根据权利要求8所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，所述判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障的步骤之后还包括以下步骤：

驱动电梯进入异常运行模式，所述异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩、发出声光报警信息或屏蔽异常光幕点，其中，所述异常光幕点包括所述理论被遮挡的光幕点中与所述实际被遮挡的光幕点不同的光幕点。

10.一种电梯部件故障的检测系统，包括图像获取单元，用于在电梯部件进入待工作状态后，获取所述电梯部件所在区域的第一图像，其特征在于，还包括：

动作判断单元，用于识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断所述电梯部件是否发生动作；

故障检测单元，用于在所述第一图像中存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件未发生动作时，判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。