[发明专利]一种用于防止成型机板料过量的上料装置

说明书

本发明公开了一种用于防止成型机板料过量的上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，宽度调整机构包括托板，托板固定安装成型机的机架中，托板的两侧分别安装有托架，托架上分别安装有连接件以及齿条，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ的输出端通过控制驱动齿轮与齿条的啮合，带动托架的移动，对中机构包括两个平行分布的横向导轨，以及安装在横向导轨上的丝杆系统，升降气缸固定安装在两个横向导轨之间，托板的底部还安装有上料检测装置。本发明能够通过伺服电机Ⅰ进行自动控制调节托架的宽度，并通过上料检测装置自动检测板料张数，避免造成浪费，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率。

技术领域

本发明涉及一种成型机，特别涉及一种用于防止成型机板料过量的上料装置。

背景技术

如今，国内大部分现有的成型机托架宽度调整装置设备陈旧，生产效率低，在检测上料重量或上料张数时，仍采用人工检测的方式来确定托架能否继续增加板料，设备自动化程度不高，操作者劳动强度大，不能很好的进行生产，在对中操作时，也容易会产生对中不准确的现象，导致生产效率偏低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于防止成型机板料过量的上料装置，该成型机在上料时能够自动控制调节，并通过上料检测装置实时检测上料张数，避免造成板料的浪费，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了以下的技术方案：一种用于防止成型机板料过量的上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板，托板的底部与一个升降气缸的输出端连接，托板的两侧分别安装有托架，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨，所述升降气缸固定安装在两个横向导轨之间，所述横向导轨与托架垂直；

每个所述托架分别通过两个连接安装在托板的两侧，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ分别分布在托板的两端，所述伺服电机Ⅰ的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴连接，所述转轴的一端与减速器连接，另一端穿过托板的底部并向上延伸，两个转轴的上端均穿过托板，并且分别固定安装有一个驱动齿轮，驱动齿轮分别与一根齿条啮合，两个齿条分别与相应一侧的托架固定，两个齿条的齿牙互相背对设置分布；

安装在同一个托架上的两个连接件以及一根齿条互相平行，两个连接件以及齿条的长度均相同，并且三者均与托架垂直，两个所述托架平行设置；

所述托板在齿条的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条的限位块，所述限位块靠近齿条的一侧设有恰好与齿条背部契合的凹槽Ⅰ，并且所述驱动齿轮的齿根到凹槽Ⅰ槽底之间的间距恰好与齿条的齿顶到齿条背部的距离一致，所述齿条被夹在凹槽Ⅰ与驱动齿轮之间；

所述托板上还设有用于对连接件进行限位的直线导轨，所述直线导轨设有4个，对应的4个连接件分别嵌在直线导轨内，并沿直线导轨滑动，所述直线导轨与连接件平行，并且直线导轨与连接件的长度一致；

所述对中机构还包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅰ的一端通过一个伺服电机Ⅱ驱动，所述伺服电机Ⅱ通过支架Ⅰ固定安装在两个横向导轨之间，丝杆Ⅰ的另一端通过支架Ⅱ转动连接在横向导轨之间，丝杆Ⅰ与横向导轨平行，所述丝杆Ⅰ的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ，两个承载台Ⅰ的螺旋旋向相反，两个承载台Ⅰ的底部与横向导轨滑动连接；所述丝杆Ⅱ的一端与通过伺服电机Ⅲ驱动，所述伺服电机Ⅲ通过支架Ⅲ固定安装在横向导轨的一侧，丝杆Ⅱ的另一端与一个支架Ⅳ转动连接，支架Ⅳ固定在横向导轨的另一侧，丝杆Ⅱ与丝杆Ⅰ垂直，所述丝杆Ⅱ的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅱ的两端分别螺纹连接有承载台Ⅱ，两个承载台Ⅱ的螺旋旋向相反；所述两个承载台Ⅰ到托板的中心的距离一致，两个承载台Ⅱ到托板的中心的距离一致；