[发明专利]河道修复巡航机器人

权利要求书

1.一种河道修复巡航机器人，包括漂浮于水面上的漂浮部和沉浸于水中的沉水部，其特征在于，所述漂浮部上安装有太阳能电池板和传感器，所述沉水部中具有供电部和水处理部；所述太阳能电池板向所述供电部提供电能，所述供电部分别向所述水处理部、所述传感器提供电源；所述沉水部安装有喷射装置，用于喷射水流并控制机器人在水中进行移动。

2.根据权利要求1所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，还包括设于河道岸边的控制中心，所述控制中心与所述传感器、所述喷射装置通信连接并控制机器人。

3.根据权利要求1所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述沉水部内设有配重装置，用于对所述机器人的重量进行匹配，使机器人在水中移动平稳。

4.根据权利要求1所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述沉水部安装有进水管，所述进水管与所述水处理部连接，并将机器人外部的水源引入所述水处理部中进行处理。

5.根据权利要求4所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述进水管与所述水处理部之间具有水泵，通过所述水泵引入水源。

6.根据权利要求1所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述喷射装置与所述水处理部连接，所述喷射装置安装于所述沉水部的外壁上，用于机器人在移动过程中喷射水源调整移动方向。

7.根据权利要求6所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述喷射装置与所述水处理部之间安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制中心通信连接，通过所述控制中心控制所述电磁阀的开闭。

8.根据权利要求7所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述喷射装置为文丘里管。

9.根据权利要求1所述的河道修复巡航机器人，其特征在于，所述传感器为距离传感器，安装于所述漂浮部表面的边缘处。