[发明专利]一种注塑机的自动上料系统

说明书

本发明提供一种注塑机的自动上料系统，包括控制系统及分别与控制系统连接的托盘供料装置、搬运机器人及注塑机供料装置，其中托盘供料装置上设置有用于存储承载有工件的托盘的至少一供料区域，搬运机器人的末端至少安装有第一吸盘夹具，自动上料系统在工作时，控制系统控制搬运机器人利用第一吸盘夹具从托盘上至少吸取一个工件并运送至注塑机供料装置，并由注塑机供料装置将工件运送至注塑机。因此，本发明的注塑机自动上料系统可实现全自动上料，避免人工上料时容易造成产品表面的损伤，并且可以降低人工操作的危险指数，提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及大型机械的物料传送技术领域，具体而言，涉及一种注塑机的自动上料系统。

背景技术

目前，锻压版产品在注塑时通常采用人工操作上下料，其存在许多缺陷及不足，包括：(1)采用人工操作上下料，定位精度依靠人工熟练程度，产品良率低，并且人工搬运劳动强度大、成本高、效率低、操作人员的危险指数高，容易对操作人员的人体造成伤害；(2)锻压版产品对产品的表面要求极高，采用人工操作容易造成产品表面的碰伤，产品良率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种注塑机的自动上料系统，可实现全自动上料，避免由于人工操作不当造成的产品表面损伤，提高产品良率，并且提高操作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的一方面提供一种注塑机的自动上料系统，包括托盘供料装置、搬运机器人、注塑机供料装置及控制系统，其中，托盘供料装置设置有至少一供料区域，用于存储承载有工件的托盘；搬运机器人的末端至少安装有第一吸盘夹具；控制系统分别与托盘供料装置、搬运机器人及注塑机供料装置连接，用于控制托盘供料装置、搬运机器人及注塑机供料装置；其中，自动上料系统在工作时，控制系统控制搬运机器人利用第一吸盘夹具从托盘上至少吸取一个工件并运送至注塑机供料装置，并进一步控制注塑机供料装置将工件运送至注塑机。

可选地，搬运机器人的末端设置有转轴，第一吸盘夹具的数量为多个且沿转轴的周向安装于转轴上，控制系统控制转轴进行转动，以利用多个第一吸盘夹具分别从托盘吸取工件，进而一次性向注塑机供料装置运送多个工件。

可选地，搬运机器人的末端进一步安装有第二吸盘夹具，托盘供料装置还包括至少一回收区域；控制系统进一步控制搬运机器人利用第二吸盘夹具将其上的工件已被运送至注塑机供料装置的托盘吸取并运送至回收区域进行回收。

可选地，第二吸盘夹具设置于转轴的端部。

可选地，供料区域和回收区域能够存储层叠设置的多个托盘，托盘供料装置上设置有第一自动升降装置和第二自动升降装置，第一自动升降装置和第二自动升降装置分别设置于供料区域及回收区域，第一自动升降装置用于在供料区域内的最上层的托盘被搬运机器人取走后向上运送供料区域内的剩余托盘，以使得供料区域内的最上层的托盘保持预设的第一高度；第二自动升降装置用于在搬运机器人向回收区域运送托盘后向下运送回收区域内的托盘，以使得回收区域内的最上层的托盘保持预设的第二高度。

可选地，注塑机供料装置设置有二次定位工位，控制系统控制搬运机器人将吸取的工件释放到二次定位工位上，并控制二次定位工位对工件进行重新定位，控制系统进一步控制搬运机器人吸取重新定位的工件，并运送到注塑机供料装置的下一工位。

可选地，二次定位工位设置有暂存平台、至少一限位件以及至少一传动件，暂存平台用于接收搬运机器人所释放的工件，传动件沿预设方向推动工件，以使工件抵靠到限位件上，进而实现工件的重新定位。

可选地，注塑机供料装置进一步设置有分度盘，控制系统控制搬运机器人将重新定位的工件运送到分度盘上，并进一步控制分度盘将工件运送到预设位置。

可选地，注塑机供料装置进一步设置有第一运送机构和加热工位，控制系统进一步控制第一运送机构将由分度盘运送到预设位置的工件吸取并运送到加热工位进行加热。