[发明专利]一种基于人眼检测的自动驾驶系统

说明书

本发明提供了一种基于人眼检测的自动驾驶系统，包括安装在车辆上的人眼检测装置、数据采集子系统、数据传送子系统、数据处理子系统和控制子系统，所述人眼检测装置通过人眼对司机进行检测，当检测到司机时，启动数据采集子系统采集数据，所述数据采集子系统用于获取路况信息和车辆位置信息，所述数据传送子系统用于将获取的路况信息和车辆位置信息传送至数据处理子系统，所述数据处理子系统用于对路况信息和车辆位置信息进行处理，生成自动驾驶数据并发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据自动驾驶数据进行自动驾驶。本发明的有益效果为：实现了司机存在时的自动驾驶，通过人眼对司机进行检测，提高了自动驾驶系统的启动速度。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于人眼检测的自动驾驶系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，交通拥堵日趋严重，一旦驾驶员存在经验不足，不遵守交通信号等情况，极易造成交通事故，对本已拥堵的交通无疑是雪上加霜。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种基于人眼检测的自动驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种基于人眼检测的自动驾驶系统，包括安装在车辆上的人眼检测装置、数据采集子系统、数据传送子系统、数据处理子系统和控制子系统，所述人眼检测装置通过人眼对司机进行检测，当检测到司机时，启动数据采集子系统采集数据，所述数据采集子系统用于获取路况信息和车辆位置信息，所述数据传送子系统用于将获取的路况信息和车辆位置信息传送至数据处理子系统，所述数据处理子系统用于对路况信息和车辆位置信息进行处理，生成自动驾驶数据并发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据自动驾驶数据进行自动驾驶。

本发明的有益效果为：实现了司机存在时的自动驾驶，通过人眼对司机进行检测，提高了自动驾驶系统的启动速度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

人眼检测装置1、数据采集子系统2、数据传送子系统3、数据处理子系统4、控制子系统5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种基于人眼检测的自动驾驶系统，包括安装在车辆上的人眼检测装置1、数据采集子系统2、数据传送子系统3、数据处理子系统4和控制子系统5，所述人眼检测装置1通过人眼对司机进行检测，当检测到司机时，启动数据采集子系统2采集数据，所述数据采集子系统2用于获取路况信息和车辆位置信息，所述数据传送子系统3用于将获取的路况信息和车辆位置信息传送至数据处理子系统4，所述数据处理子系统4用于对路况信息和车辆位置信息进行处理，生成自动驾驶数据并发送至控制子系统5，所述控制子系统5用于根据自动驾驶数据进行自动驾驶。

本实施例实现了司机存在时的自动驾驶，通过人眼对司机进行检测，提高了自动驾驶系统的启动速度。

优选的，所述人眼检测装置1包括图像采集模块、检索区域确定模块、人眼位置确定模块和检测评估模块，所述图像采集模块用于对人脸图像进行采集，所述检索区域确定模块用于根据人脸图像确定人眼检索区域，所述人眼位置确定模块用于根据人眼检索区域确定人眼位置，完成人眼检测，所述检测评估模块用于对人眼检测结果进行评估。

本优选实施例实现了人眼的准确检测。

优选的，所述根据人脸图像确定人眼检索区域，采用以下方式进行：