[发明专利]一种带有内壁观察功能的管道清洗机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管道清洗设备，尤其是涉及一种水气混合清洗机。

背景技术

管道清洗是一种较为复杂的保洁工作，一般需要借助一定的设备或特定的材料，目前主要采用强酸强碱进行腐蚀性清洗，这种方法容易对管壁造成腐蚀，减短管道的使用寿命；另一种方法是采用高压冲击的方法，强行对管道内壁的污垢进行冲刷，这种方法容易对管壁造成物理性的伤害。

为了解决这个问题，公开号为CN204470220U的中国专利公开了一种多功能管道脉冲清洗装置，包括水气混合脉冲发生器和抽液泵，该水气混合脉冲发生器和抽液泵均电连接于中央控制器，该中央控制器连接有开关组件和电源组件。与现有技术相比，该实用新型通过时间继电器、测漏控制继电器、抽液控制继电器、无水脉冲清洗控制继电器和有水脉冲清洗控制继电器的组合控制可同时实现测漏、抽液、无水脉冲清洗、有水脉冲清洗等多种功能。但是该技术方案只能对管道进行清洗，对管道的原有状况和清洗后的状态都无法直接获知。

发明内容

本发明本主要是解决现有技术所存在只能对管道进行清洗，对管道的原有状况和清洗后的状态都无法直接获知的技术问题，提供一种能够对管道内壁的污垢进行冲刷，且带有内壁观察功能的管道清洗机及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带有内壁观察功能的管道清洗机，包括机架、控制系统、高压气管、水泵以及相应的清洁液管路，其特征在于所述的高压气管与清洁液管路通过一个三通相连，三通的出口端与作业管路相连，高压气管上设有一个电磁进气阀，所述的清洁液管路上设有一个所述的水泵，所述的作业管路上设有一个Y型外接三通，该Y型外接三通的两个接口连入所述的作业管路，另一个接口连接一个观察器，该观察器设有一个活动弹性杆，该活动弹性杆通过Y型外接三通与通入所述的作业管路，并通向作业管路的出口端，所述的活动弹性杆端部设有一个微型摄像头。本产品在使用时，作业管与待清洗管道相连，先通入清洗液，让清洗液在待清洗管道内滞留一段时间，使得其对管道内的污垢进行浸泡，然后放空待清洗管道，并使其保持水流持续，控制电磁进气阀按一定频率开关，使得高压气体以一定频率的进入待清洗管道。在进行清洗作业的前后，向内推动活动弹性杆，将微型摄像头推入待清洗管道内，通过摄像头观察管道内的污垢情况，使得清洗的效果一目了然，这不仅对清洗作业本身具有很大的帮助，同时也对管道清洗业务的推广也具有很大的帮助。

作为优选，所述的作业管路的出口端的内壁上设有一段螺旋形导向槽，该螺旋形导向槽的后端的管壁上设有一个通孔，该通孔与一段导气管相连，该导气管设于所述的螺旋导向槽的切线方向，该导气管与所述的电磁进气阀的出气端相连通。

本产品在使用时，作业管与待清洗管道相连，先通入清洗液，让清洗液在待清洗管道内滞留一段时间，使得其对管道内的污垢进行浸泡，然后放空待清洗管道，并使其保持水流持续，控制电磁进气阀按一定频率开关，使得高压气体以一定频率的进入待清洗管道，从导气管进入的高压气体沿螺旋形导向槽流动，形成旋转气流，并带动管道内的直流气体旋转，形成双速旋转的气流一起进入到待清洗管道内，对管道进行冲刷。

作为优选，所述的控制系统由控制单元、动作控制模块、电源模块构成，其特征在于所述的动作控制模块分别与水泵控制电路、高压气管电磁进气阀电路相连，所述的控制单元还与一个GPS模块、一个存储模块相连，所述的动作控制模块包括若干个分别与控制单元相连的MOS管电路，所述的MOS管电路包括电磁进气阀控制MOS管电路、水泵控制MOS管电路、时间继电器控制MOS管电路、切断控制MOS管电路，所述的时间继电器控制MOS管电路与时间继电器相连，时间继电器与所述的电磁进气阀电路相连。

作为优选，所述的时间继电器由通电时间继电器和通电间隔继电器相连。

本发明还提供了上述带有内壁观察功能的管道清洗机的控制方法，其特征在于该控制方法包括如下过程：

1、启动电源，系统通电；

2、手动启动水泵控制MOS管电路，控制单元向该水泵控制MOS管电路发出信号，使得其控制水泵启动向管道内注入清洗液；

3、手动启动电磁进气阀控制MOS管电路，控制单元向该电磁进气阀控制MOS管电路发出信号，使得其控制电磁阀打开，开始向管道内注入高压气体；