[发明专利]不锈钢管自动弯管机及其折弯方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及钢管的自动折弯设备。

背景技术

钢管折弯设备，用于将钢管折弯。如申请号为“201620754733.9”、名称为“一种高效钢管折弯机”，其采用竖直设置的活塞缸直接驱动弯管座将弯管折弯，其存在的最大缺点是，活塞缸的行程、驱动力无法精确调节，只能对钢管粗折弯，不能精折弯；并且，折弯之后的钢管，由于形状从直状变成类U型的弯状，只能依靠人工取出；人工操作，第一是效率低，降低整个弯管机的折弯效率，第二是存在安全风险。

发明内容

鉴于上述专利还存在的问题，申请人进行研究及改进，提供一种不锈钢管自动弯管机，实现钢管的精折弯并且提高折弯效率。

为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种不锈钢管自动弯管机，包括底座、安装于底座上的折弯架、固定于折弯架上端的折弯头组件、可于所述折弯架上竖向滑动的折弯座及用于驱动所述折弯座的折弯驱动装置，所述折弯头组件包括固定于折弯架上端的折弯头固定座及固定于折弯头固定座下方的折弯头，所述折弯头的下端具有钢管的折弯槽；所述折弯座包括通过两侧的竖向导向轮滑动安装于折弯架上的V型折弯固定座，所述V型折弯固定座上具有多根折弯顶靠杆；

所述折弯驱动装置包括水平安装于底座上的活塞缸驱动组件及连接于活塞缸驱动组件的输出端与所述V型折弯固定座之间的连杆组件；所述活塞缸驱动组件包括固定于活塞缸套中的活塞缸，所述活塞缸套通过可调节座安装于底座上，所述活塞缸的活塞杆连接有水平导向座，所述水平导向座通过四周的导向轮与活塞缸套滑动连接，所述水平导向座的端部与所述连杆组件铰接；

所述折弯头的一侧安装有钢管支撑气缸，所述钢管支撑气缸的活塞缸端部安装有钢管支撑杆；

所述底座上还安装有钢管供送装置、弯管取出装置及弯管输出装置；

所述钢管供送装置包括具有供送槽的供送台、用于将钢管从所述供送台的出料端向折弯座推送的钢管供送驱动装置；

所述弯管取出装置包括通过弯管取出座固定于底座上的水平纵向驱动气缸、固定于水平纵向驱动气缸的活塞杆端部的竖向气缸固定座、与所述竖向气缸固定座固连的竖向驱动气缸、安装于所述竖向驱动气缸活塞杆端部的横向气缸固定座、通过铰轴与所述横向气缸固定座铰接的水平横向驱动气缸及安装于水平横向驱动气缸的活塞杆端部的钢管承托架，所述弯管取出装置还包括驱动所述水平横向驱动气缸相对所述横向气缸固定座转动的转动放料驱动气缸；

所述弯管输出装置包括安装于所述弯管取出装置一侧的倾斜导向架、安装于所述倾斜导向架下端的皮带导槽装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连杆组件包括T型连接座、铰接于所述T型连接座上的三根连杆，分别为底连杆、顶连杆及侧连杆，所述底连杆与连杆座铰接，连杆座固定于底座上，顶连杆与折弯座的下端铰接，所述侧连杆与水平导向座的端部铰接。

所述可调节座包括通过燕尾槽结构相配合的固定座及滑动座，所述滑动座通过丝杠螺母组件于所述固定座上滑动，所述丝杠螺母组件的丝杠端部安装有手轮，所述手轮上设有指示滑动座移动距离的刻度；所述滑动座上固定有用于安装活塞缸套的固定槽。

所述供送台的端部具有钢管的弧形导向槽，靠近所述弧形导向槽的供送台表面具有倾斜的导向面；所述钢管供送驱动装置包括安装于供送台一侧支撑板上的钢管推送气缸、固定于钢管推送气缸的活塞杆端部的推动导杆，所述推动导杆靠近钢管推送气缸的一端具有突出的推送头。

所述活塞缸套具有贯通的安装腔，所述安装腔的四个侧面具有导向槽，所述水平导向座四个侧面安装的水平导向轮置于所述导向槽中。

所述钢管承托架包括弧形承托槽及固定于弧形承托槽端部的防倒夹板，两防倒夹板相对位于弧形承托槽的两侧并形成夹持钢管的夹持空间。

所述倾斜导向架通过两导向架支撑座固定于底座上，倾斜导向架包括倾斜导向板及固定于倾斜导向板上方的倾斜导向杆，所述倾斜导向杆包括平行设置的两根，两倾斜导向杆的下端具有向皮带导槽装置弯折的弧形导向弯部。

所述皮带导槽装置包括导向槽、安装于导向槽中的输出皮带及用于驱动所述输出皮带的输出电机。

本发明还提供一种基于所述不锈钢管自动弯管机的折弯方法，包括：所述钢管供送装置的钢管供送过程、所述折弯驱动装置驱动所述折弯座与折弯头组件对钢管的折弯过程、所述弯管取出装置将折弯后钢管从折弯座上的取出过程及所述弯管输出装置将取出后的钢管输出过程；