[发明专利]一种3D多头多角度控制的抛光机

权利要求书

1.一种3D多头多角度控制的抛光机，包括机架(1)、触摸显示屏(2)、旋转移动机构(3)、抛光机构(4)、治具台机构(5)、内置研磨桶(6)、治具台移动机构(7)、下端防护罩(8)、上端防护罩(9)、研磨液回流倾斜台面(10)、地角支撑(11)、嵌入式电控箱(12)，其特征在于，所述旋转移动机构(3)固定连接在机架(1)上端，所述旋转移动机构(3)上设置有若干组抛光机构(4)，所述旋转移动机构(3)上设有旋转主轴(301)与抛光机构(4)连接用于旋转倾斜抛光机构(4)；

所述治具台移动机构(7)设置在机架(1)下端，所述治具台机构(5)设置在治具台移动机构(7)上且位于抛光机构(4)正下方；

所述机架(1)上设有下端防护罩(8)用于保护治具台机构(5)和治具台移动机构(7)，所述机架(1)上设有上端防护罩(9)用于保护旋转移动机构(3)和抛光机构(4)；

其中所述治具台机构(5)上设置有可旋转倾斜的规则罗列小的工作平台(13)，所述上端防护罩(9)一侧设有触摸显示屏(2)，所述机架(1)内还分别设有内置研磨桶(6)和嵌入式电控箱(12)，所述嵌入式电控箱(12)内设有电控系统。

2.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述旋转移动机构(3)两端上各设置有旋转副轴(302)，所述旋转副轴(302)一侧分别与旋转主轴(301)的两侧连接，并且另一侧连接有高转速伺服马达。

3.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述治具台移动机构(7)上设置有保持水平的固定平台(702)，用于固定所述所述治具台机构(5)，所述固定平台(702)通过高精度的丝杆导轨(701)保证运行精度。

4.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述抛光机构(4)上设置有多个抛光装置(14)，所述抛光装置(14)上设置有下压气缸(1401)、伸缩杆(1402)和抛光轮(1403)，所述伸缩杆(1402)一端与下压气缸(1401)连接，另一端与抛光轮(1403)连接。

5.根据权利要求4一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述抛光机构(4)上还设置有驱动电机(401)，所述驱动电机(401)通过传动轮(402)和传动带(403)与所述伸缩杆(1402)连接，用于驱动抛光轮(1403)快速运转。

6.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述机架(1)底端四角均设有固定脚和滚轮。

7.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述电控系统包括开关、光电开关采、触摸显示屏(2)和电器。

8.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述触摸显示屏(2)下侧按从左到右顺序依次设有报警蜂鸣器、电源开关旋钮、启动按钮和急停按钮。

9.一种如权利要求1-6所述的多头抛光机的抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)治具台移动机构(7)上的规则罗列小的工作平台(13)真空吸附工作位上，通过移动线条编程，按照编程路线对产品进行抛光；

(b)在触摸显示屏(2)上选择模式再进入整面抛光设加工参数，选择界面中可根据不同的产品要求，将产品抛光过程列为不同的线段，根据不同线段的表面漆面污染、氧化层、浅痕、褶皱、桔皮等的严重程度划分线段，从而针对局部线段设定不同的主轴运转方向、产品抛光主轴前进方向、主轴运转速度、主轴前进速度、主轴抛光角度、吸风台面旋转方向、吸风平台旋转角度；

(c)在整面抛光启动下进行表面抛光，按照编程路线及参数进行往复运动，按设定路线及参数行走一次或多次重复抛光，抛光时以抛光头直径为单次加工长度以产品宽度与长度为行程，达到整面抛光。

10.根据权利要求7所述的多头抛光机的抛光方法，其特征在于，步骤(c)中所述设足参数包括设足产品长和宽，设足抛光头直径，设足抛光时间。