[发明专利]探测器组件、探测器及激光测距系统有效
申请号: | 201710661768.7 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN107290739B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 石昕;邢星 | 申请(专利权)人: | 美国西北仪器公司;上海诺司纬光电仪器有限公司 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 钟胜光 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探测器 组件 激光 测距 系统 | ||
本发明涉及探测器组件、探测器及激光测距系统。其中所述探测器组件包括:第一激光接收单元,所述第一激光接收单元被构造用于接收由所述激光扫平仪的第一激光发射模块所发出的激光;以及第二激光接收单元,所述第二激光接收单元被构造为与所述第一激光接收单元大体上垂直设置并且所述第二激光接收单元包括用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分,其中,所述第一部分与所述第二部分相隔第一距离。
技术领域
本发明涉及距离测量以及定位领域,更为具体地涉及一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器组件、一种包括前述的探测器组件的探测器以及一种包括该探测器的激光测距系统。
背景技术
在现有技术中,专利公开文献CN101206113A公开了一种测距仪及其测距方法,依据该专利公开的测距仪是以旋转光源来提供具有一定预定转速的光束,然后再以接收器来侦测光束由接收器的第一位置旋转至第二位置时的时间差,并依据侦测的时间差与接收器的第一位置与第二位置之间距,来计算取得接收器至旋转光源间的距离。以以上所述的测距仪以及测距方法能够方便地在激光水平仪中实现距离量测的功能,从而增进工程人员的施工便利性。
具体而言,请参考图l所示,图1示出了根据该专利公开内容的一种测距仪的示意图。在图1中,为了增进工程人员施工的使利性,此测距仪10是建构在单轴旋转激光水平仪11及其接收器12上,使单轴旋转激光水平仪11不仅可以提供自动整平的旋转激光束13,以在施工墙面上投射出水平参考线之外,更可协助工程人员量测施工标示所需的距离。其中,接收器12上也可还包括遥控单轴旋转激光水平仪11的如转速等操作的遥控电路16,而成为遥控单轴旋转激光水平仪11的遥控器。在图l中,除了使用单轴旋转激光水平仪11构成的旋转光源,来提供以预定转速旋转的激光束13外,更应用接收器12来侦测激光束13由接收器12的第一位置14旋转至第二位直15时的时间差,以便可以依据时间差与第一位置14与第二位置15之间距,来计算取得接收器12至单轴旋转激光水平仪11间的距离。
从以上论述可知,该探测器组件包括独立的第一接收电路和第二接收电路,而且所述的第一接收电路与所述的第二接收电路分别包括:光传感器,用以接收所述的光束并输出电流讯号;转换电路,相接所述的光传感器,用以将所述的电流讯号转换为电压讯口;放大电路,耦接所述的转换电路,用以放大所述的电压讯号;以及比较器,相接所述的放大电路,用以将放大的所述的电压讯号与参考准位作比较,而输出代表侦测到所述的光束的电讯号。
这样一来,每个探测器组件必须包括至少两套光传感器、转换电路、放大电路以及比较器,这样的探测器组件制造成本高而且结构复杂。此外,这样的探测器组件由于仅包括在一个方向上的激光接收器12,所以该探测器组件并不能够保证光束至第一位置14、光束至第二位置15以及第一位置和第二位置之间的距离三者能够构成一个等腰三角形,这样一来必然会使得所计算出的光束发射位置和探测器组件之间的距离不准确,而且误差不可控。
发明内容
针对上述的技术问题,即现有技术中的无法避免的测距不准确的技术问题,本发明提出了一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器组件,所述探测器组件包括:
第一激光接收单元,所述第一激光接收单元被构造用于接收由所述激光扫平仪的第一激光发射模块所发出的激光;以及
第二激光接收单元,所述第二激光接收单元被构造为与所述第一激光接收单元大体上垂直设置并且所述第二激光接收单元包括用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分,其中,所述第一部分与所述第二部分相隔第一距离。
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