[发明专利]一种腿轮混合式液压机械腿

权利要求书

1.一种腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，包括：基座(1)、支撑件(5)、摆动机构(2)、调节机构(3)和支脚(4)，所述摆动机构(2)和所述调节机构(3)设置在所述基座(1)的两侧，所述支脚(4)连接在所述摆动机构(2)的下端，所述调节机构(3)包括液压伸缩杆(31)和连接架(32)，所述连接架(32)枢接在所述支撑件(5)上，所述液压伸缩杆(31)的两端分别枢接在所述基座(1)和所述连接架(32)上，所述摆动机构(2)的活动杆(23)枢接在所述支撑件(5)上，且在所述连接架(32)内摆动，所述活动杆(23)与所述支撑件(5)之间设置液压驱动杆(24)。

2.根据权利要求1所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述摆动机构(2)还包括摆动杆(21)和连接杆(22)，所述摆动杆(21)枢接在所述基座(1)的固定轴(17)上，所述连接杆(22)的两端分别枢接在所述摆动杆(21)和所述活动杆(23)上。

3.根据权利要求1所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述连接架(32)为通过销轴相互连接的两个三角架结构，所述连接架(32)内部为空腔。

4.根据权利要求3所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述三角架结构包括首尾相接的第一连接臂(321)、第二连接臂(322)和第三连接臂(323)，所述第一连接臂(321)和第二连接臂(322)之间通过上拐角部(325)连接，所述第二连接臂(322)和所述第三连接臂(323)之间通过下拐角部(326)连接，所述第一连接臂(321)和所述第三连接臂(323)之间通过铰接部(324)连接。

5.根据权利要求4所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述铰接部(324)通过销轴枢接在所述支撑件(5)的一端。

6.根据权利要求5所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述下拐角部(326)和所述支脚(4)之间活动连接有辅助支腿(6)。

7.根据权利要求6所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述活动杆(23)包括相互连接的上段直线杆(231)和下段直线杆(232)，所述上段直线杆(231)从所述空腔向上延伸。

8.根据权利要求6所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述支脚(4)包括活动脚架(41)、电机(42)、连接轴(45)和两个轮子(43)，所述连接轴(45)贯通所述活动脚架(41)的两侧，两个轮子(43)连接在所述连接轴(45)上，所述电机(42)连接在所述连接轴(45)的一端。

9.根据权利要求8所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，两个轮子(43)的中心均具有安装柱(44)，所述安装柱(44)与所述连接轴(45)可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，所述辅助支腿(6)和所述下段直线杆(232)长度相等且相互平行。