[发明专利]一种辅助车辆上下坡的绞车液压控制系统

说明书

本发明属于煤矿井下牵引绞车的技术领域，是一种辅助车辆上下坡的绞车液压控制系统，解决了现有煤矿井下牵引车辆时操作复杂，效率低，安全性能差的问题。本发明包括恒压变量泵、齿轮泵、齿轮泵安全阀、散热器、热交换阀、加载平衡阀、短路换向阀、绞车换向阀、补油阀、补油阀、过载安全阀、过载安全阀、二级变量马达、减速器、制动器以及液压油箱。本发明通过恒压变量泵的特性和控制阀的逻辑功能，实现了四种绞车收放模式。本发明在拉动车辆上下坡时，使绳索始终处于张紧状态，且拉力可调，解决了绞车和被拉动车辆的配合问题，速度稳定，拉力稳定，操作过程安全便捷。

技术领域

本发明属于煤矿井下牵引绞车液压控制的技术领域，是一种辅助车辆上下坡的绞车液压控制系统。

背景技术

煤矿装备水平的逐步提升，辅助运输的类型也在增多。一般说来，矿井辅助运输方式的确定和设备类型的选择，应综合考虑矿井地质条件、煤层赋存条件、开采方式和采掘机械化程度、矿井生产能力等因素，彼此相互适应，形成有机整体。按铺设轨道的不同，煤矿井下辅助运输方式可分为轨道运输、单轨吊运输、无轨运输和架空乘人装置四种，许多现代化的大型矿井基本采用无轨运输方式，无轨运输能对井下设备整体搬运，效率高，快捷方便，但是对路面要求比较高，底板路面应平整、硬化且最大坡度≤14度，甚至一些重型运输车要求坡度≤12度。

目前矿井对于煤层倾角大于车辆安全运行的情况时，主巷道或工作面布置方式将会改变，坡度大时会采取绕道行驶方式，但是由于成本和时间的双重压力，许多矿井在坡度上安装绞车来辅助设备进行运输，目前的方法是，以支架搬运车运输支架为例，支架搬运车在上坡过程中，利用绞车绳索对重载支架搬运车进行牵引辅助上坡，一个人在坡上操作绞车，一个人在支架搬运车上开车上坡，绞车和支架搬运车都在提供动力，支架搬运车的动力一般可以直接上坡，绞车的动力作为辅助和安全措施在使用，两人操作过程一般无信息沟通，经常出现支架搬运车行进快，绞车收绳慢，造成绳索拖地，磨损绳索，同样也不能起到辅助与安全作用，绞车收绳快，直到绞车绷紧状态，支架搬运车突然受到绞车的辅助力，对支架搬运车的稳定性也有一定冲击；支架搬运车在下坡过程中，利用绞车绳索对重载支架搬运车进行牵引辅助下坡，同样，一个人在坡上操作绞车，一个人在支架搬运车上开车上坡，支架搬运车的利用自己的制动等速度稳定装置直接下破，绞车的动力是作为反拖力存在的，同样作为辅助和安全措施在使用，下坡过程中，绞车司机放绳太慢，会影响下坡效率，放绳太快，会使绳索拖地，造成绳索磨损，并且在绳索重新张紧时，对绳索主要是钢丝绳的冲击力会很大，一方面造成下坡车辆的不稳定，另一方面，钢丝绳索会断裂，断的钢丝绳索的冲击力会造成巷道设备的损坏，甚至威胁到人员的人身安全。

上述现象影响煤矿正常生产，造成财产损失，甚至会造成人员伤亡。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿井下绞车牵引车辆上下坡过程中，操作复杂，效率低，安全性能差的问题，提供了一种辅助车辆上下坡的绞车液压控制系统。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种辅助车辆上下坡的绞车液压控制系统，包括恒压变量泵、齿轮泵、齿轮泵安全阀、散热器、热交换阀、加载平衡阀、短路换向阀、绞车换向阀、补油阀、补油阀、过载安全阀、过载安全阀、二级变量马达、减速器、制动器以及液压油箱；

所述的热交换阀为带有泄压阀的冲洗阀；

加载平衡阀包括并联连接的单向阀和顺序阀；

短路换向阀为手动两位两通换向阀；

绞车换向阀为手动三位四通换向阀；

补油阀和补油阀为单向阀；