[发明专利]基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统

权利要求书

1.基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，至少包括：CCD相机机构、风琴式可伸缩散料板机构、条形光源机构、精密电子天平、机箱、上位机模块和条码打印机模块，其特征在于：

在机箱内放置有所述风琴式可伸缩散料板机构、所述条形光源机构、所述精密电子天平机构，其中所述精密电子天平位于所述风琴式可伸缩散料板机构正下方，用于对谷物与豆类进行称重；

所述机箱壳体正面放置一显示屏，用于显示电子天平中的示数；

所述机箱壳体右面开一窗口，用于所述风琴式可伸缩散料板机构的伸缩调节；

所述机箱壳体后面开一窗口，用于所述风琴式可伸缩散料板机构、所述条形光源机构、所述精密电子天平的电源线和通讯连接线的引出；

所述机箱壳体上方开一窗口，用于所述CCD相机机构采集所述风琴式可伸缩散料板上谷物的图像；

所述上位机模块用于所述CCD相机机构采集的图像的计数处理、千粒重和含水量计算以及给条码打印机模块发送命令打印带有信息的条码；

所述条码打印机模块用于打印包含种子粒数、重量、千粒重、含水量的信息；

所述风琴式可伸缩散料板机构包括可伸缩散料板、滑轨、滑块、丝杠；可伸缩散料板与所述滑块相连接，所述滑块中央设有一通孔，所述丝杠与所述通孔相配合，转动丝杆使得滑块能够沿滑轨移动，从而使所述可伸缩散料板做拉伸运动。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述CCD相机机构位于所述机箱的正上方，所述CCD相机机构通过支撑杆与所述机箱连接；所述的CCD相机机构由工业CCD相机、相机夹、连接块、紧固旋钮、上下微调旋钮、前后微调旋钮组成；所述工业CCD相机通过所述紧固旋钮固定在相机夹上，所述连接块与所述相机夹相连接，所述连接块上设有通孔，通过紧固螺丝将所述连接块上的通孔与支撑杆相配合；所述连接块上设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔与所述上下微调旋钮和前后微调旋钮相配合，可调节所述CCD相机的高度以及前后位置。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述可伸缩散料板以PVC硬板材料为龙骨支撑，外层为透光性材料，所述龙骨与所述外层材料通过热合连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述风琴式可伸缩散料板机构中丝杆的转动由手摇手柄或电动手柄带动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述条形光源机构包括两个条形光源，在所述条形光源两个侧面分别有四个螺纹孔，通过紧固螺丝将所述条形光源固定于所述机箱的壳体上方，所述条形光源的照向所述风琴式可伸缩散料板机构。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述机箱壳体上方窗口处配合有两块挡板以防止种子滑落。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述精密电子天平配置有标准RS232数据输出接口，与所述上位机模块和所述条码打印机模块相连接。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：所述上位机模块对所述CCD相机所采集的图像中的谷物或豆类进行计数，数目计为N，所述上位机模块通过RS232串口通信得到所述精密电子天平的示数，计为M，其单位为克，所述上位机模块的千粒重计算公式为：千粒重=(1000×M)/N。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统，其特征在于：谷物与豆类千粒重和含水量通过函数关系进行换算，在得到谷物与豆类千粒重的同时可计算该类谷物与豆类的含水量。