[发明专利]电动汽车的扭矩分配方法和装置

权利要求书

1.一种电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括多个电机，所述方法包括以下步骤：

分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；

获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；

根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；

根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；

根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；

根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及

根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例；

其中，所述根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例具体包括：

确定所述扭矩分配曲线中功率最低值的最低点；

判断所述最低点的个数是否为1；

如果为1，则将所述最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例；

如果不为1，则根据所述扭矩分配曲线的最低点数量和所述扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。

2.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车为双电机四驱汽车。

3.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，其中，所述多个电机的扭矩之和等于所述请求扭矩。

4.一种电动汽车的扭矩分配装置，其特征在于，所述电动汽车包括多个电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；

第二获取模块，用于获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；

第三获取模块，用于根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；

第一生成模块，用于根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；

第二生成模块，用于根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；

第三生成模块，用于根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及

确定模块，用于根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例；

所述确定模块包括：

确定单元，用于确定所述扭矩分配曲线中功率最低值的最低点；

判断单元，用于判断所述最低点的个数是否为1；

处理单元，用于在所述最低点的个数为1时，将所述最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例；

所述处理单元，还用于：

在所述最低点的个数不为1时，根据所述扭矩分配曲线的最低点数量和所述扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。

5.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的扭矩分配方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的扭矩分配方法。