[发明专利]一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法

权利要求书

1.一种停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：它包括：

分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；

位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端；

所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；目标跟踪模块，用于根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；盲区检测模块，用于根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；危险判断模块，用于当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号；

所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块；

本系统还包括位于监控中心的接收服务器和信息中继站，接收服务器用于接收各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，供中央处理模块调用；信息中继站用于存储车辆、行人与对应的移动终端的对应关系，供中央处理模块调用；

本系统还包括无线传输网络节点，用于将中央处理模块发出的报警信号进行中转和发送给对应的车辆和行人。

2.利用权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警系统实现的预警方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、实时获取停车场各处的图像，提取图像中的车辆和行人位置信息；

S2、根据获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端；所述的S2具体为：

将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；

根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；

根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；

当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号；

所述的S1具体为：实时获取停车场各处的图像，从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息；从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息；

所述的S2通过短信、彩信、或APP推送方式发出报警信号。