[发明专利]一种全自动焊接机的焊接配件上料装置

权利要求书

1.一种全自动焊接机的焊接配件上料装置，其特征在于：包括有焊接配件限位装置（2e）、升降平台（2b）、驱动升降平台（2b）升降的第一驱动机构（2c）和用以推送焊接配件至升降平台（2b）上的推动装置（2d），第一驱动机构（2c）的旁侧设置有圆形的转盘（5），转盘（5）顶部边缘设有若干个供物料套设的安放杆（5b），所有安放杆（5b）沿转盘（5）周长方向角度差排列，升降平台（2b）的正上方设置有用以将升降平台（2b）上的焊接配件移送到安放杆（5b）顶端的焊接配件移送装置（2a），所述第一驱动机构（2c）包括有第一驱动电机（2c6）、竖直设置的丝杆（2c2）和第一固定板（2c3），丝杆（2c2）的底端贯穿第一固定板（2c3）设置在第一固定板（2c3）的正下方，丝杆（2c2）的底端设置有带轮，第一驱动电机（2c6）的输出轴贯穿第一固定板（2c3）设置在第一固定板（2c3）的正下方，第一驱动电机（2c6）的输出端也设置有带轮，第一驱动电机（2c6）通过同步带驱动丝杆（2c2）旋转，丝杆（2c2）上套设有与丝杆（2c2）传动配合的滑块；

所述推动装置（2d）包括有设置在第一固定板（2c3）两侧的第一推动机构（2d1）和第二推动机构（2d2），所述第一推动机构（2d1）包括有第二滑板（2d3），第二滑板（2d3）的顶部设置有第一滑槽（2c4）、与第一滑槽（2c4）滑动配合的第一推板（2c5）和驱动第一推板（2c5）水平滑动的第二驱动气缸（2c6），第一推板（2c5）水平设置，第一推板（2c5）的一端与第二驱动气缸（2c6）的输出端固定连接，第一推板（2c5）的另一端设置有圆弧形缺口；

所述焊接配件限位装置（2e）包括第一限位机构（2e1）和第二限位机构（2e2），第一限位机构（2e1）包括竖直且间隔设置的第一限位杆组（2e3）和第二限位杆组（2e4），第一限位杆组（2e3）和第二限位杆组（2e4）均包括两个限位杆，所有限位杆成矩阵分布，第一限位杆组（2e3）和第二限位杆组（2e4）的底端均设置有第一下连接块（2e9），第一下连接块（2e9）与第二滑板（2d3）的顶部固定连接，第一限位杆组（2e3）和第二限位杆组（2e4）的顶端均设置有第一上连接块（2e8）；

所述第一下连接块（2e9）的下端面与第一滑槽（2c4）配合形成一个通孔，焊接配件水平放置在两个第一限位杆组（2e3）和第二限位杆组（2e4）之间。

2.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接配件上料装置，其特征在于：所述升降平台（2b）水平设置，升降平台（2b）的顶部两端均设置有供放置焊接配件的安放槽（2b1），升降平台（2b）的顶部设置有接近传感器，滑块与升降平台（2b）通过螺丝固定连接，升降平台（2b）设置有供丝杆（2c2）贯穿的避让孔。

3.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接配件上料装置，其特征在于：所述第二推动机构（2d2）包括有第三滑板（2d4），第三滑板（2d4）的顶部设置有第二滑槽（2d5）、与第二滑槽（2d5）滑动配合的第二推板（2d7）和驱动第二推板（2d7）水平滑动的第四驱动气缸（2d6），第二推板（2d7）水平设置，第二推板（2d7）的一端与第四驱动气缸（2d6）的输出端固定连接，第二推板（2d7）的另一端设置有圆弧形缺口。

4.根据权利要求3所述一种全自动焊接机的焊接配件上料装置，其特征在于：所述第二限位机构（2e2）包括竖直且间隔设置的第三限位杆组（2e5）和第四限位杆组（2e6），第三限位杆组（2e5）和第四限位杆组（2e6）均包括两个限位杆，所有限位杆成矩阵分布，第三限位杆组（2e5）和第四限位杆组（2e6）的底部均设置有第二下连接块（2e10），第二下连接块（2e10）与第三滑板（2d4）的顶部固定连接，第三限位杆组（2e5）和第四限位杆组（2e6）的顶端均设置有第二上连接块（2e7）。

5.根据权利要求4所述一种全自动焊接机的焊接配件上料装置，其特征在于：所述第二下连接块（2e10）的下端面与第二滑槽（2d5）配合形成一个供第三滑板（2d4）贯穿的通孔，焊接配件水平放置在两个第二限位杆组（2e4）和第二限位杆组（2e4）之间。

6.根据权利要求1所述一种全自动焊接机的焊接配件上料装置，其特征在于：所述焊接配件移送装置（2a）包括有用于夹持焊接配件的第二夹紧气缸（2a1）、驱动第二夹紧气缸（2a1）升降的第二升降气缸（2a2）和驱动第二升降气缸（2a2）水平移动的第三驱动气缸（2a3），所述第二升降气缸（2a2）的底部设置有第四滑板（2a4），第四滑板（2a4）与第三驱动气缸（2a3）的输出端固定连接。