[发明专利]一种DFIG风电场等值参数的辨识方法有效
申请号: | 201710658251.2 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107451364B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 薛安成;丁国强;王子哲;赵成爽;耿继瑜;刘瑞煌 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/12;G06F113/06;G06F111/06 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;陈亮 |
地址: | 102206 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 dfig 电场 等值 参数 辨识 方法 | ||
1.一种DFIG风电场等值参数的辨识方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1、利用容量加权法对风电场风速、风力机和发电机参数进行粗略等值;
步骤2、采用灵敏度分析法确定DFIG风电场等值参数为主导参数或非主导参数,具体过程为:
系统参数的灵敏度表示为:
式中,Sxi是对应于参数xi的灵敏度;xi0是xi的初始值;Y为输出函数,Δ是物理量的偏差;m是待估参数的数量;
上式中所需观测的输出函数由系统输出的视在功率表示,故设置输出函数为:
式中,P,Q分别为机组详细模型中向系统输出的有功和无功功率;
再利用上述灵敏度表达式获得X=[Rs,Rr,Xls,Xlr,Xm]和X'=[Rs,Rr,Xls,Xlr,Xm,Rc,Xc]中的主导参数和非主导参数;
其中,Rs是定子电阻,Rr是转子电阻,Xls是定子漏抗,Xlr是转子漏抗,Xm是励磁电抗,Rc是Crowbar电阻,Xc是Crowbar电抗;
步骤3、对非主导参数沿用容量加权法获得等值结果,以该等值结果为初值对主导参数采用遗传算法进行优化辨识,得到优化的等值参数结果。
2.根据权利要求1所述DFIG风电场等值参数的辨识方法,其特征在于,在所述步骤1中,等值的风电场风速veq表示为:
其中,pi为第i台风电机的稳态有功输出,表示为pi=F(vi),vi为第i台风电机的风速;
F-1为拟合函数F的反函数。
3.根据权利要求1所述DFIG风电场等值参数的辨识方法,其特征在于,在所述步骤1中,等值的风力机传动链模型表示为:
等值机组的风轮半径表示为:
其中,下标eq表示等值后变量;n为被等值风机的台数;i表示第i个风电机组的参数;T、H、K和D分别表示转矩、惯性时间常数、轴系刚度系数和转轴阻尼系数;ρi为容量权重比;
等值风电机组的平均阻抗表示为:
其中,Zi为第i台风电机组的阻抗;Zeq为等值机的阻抗。
4.根据权利要求1所述DFIG风电场等值参数的辨识方法,其特征在于,在所述步骤3中,所述对主导参数采用遗传算法进行优化辨识,得到优化的等值参数结果的过程具体为:
对于故障中Crowbar装置不动作机组,定转子绕组采用电动机惯例,以电流流入发电机为正,在d-q同步坐标系下,其定转子模型表示为:
式中,Xs为定子电抗;Xs=ωsLss;X′s为定子暂态电抗;X′s=ωs[Lss-(Lm/Lrr)];T′0为转子绕组时间常数;T′0=Lrr/(ωsRr);Rr为转子电阻;Ls、Lr分别为定子和转子绕组电感;Lm为定转子绕组间的互感;Lss=Ls+Lm,Lrr=Lr+Lm;Rs为定子电阻;Xr为转子电抗;Xm为励磁电抗;ids、iqs分别为定子电流的直轴和交轴分量;vds、vqs分别为定子电压的直轴和交轴分量;vdr、vqr分别为转子电压的直轴和交轴分量;E'd、E'q分别为定子暂态电势的直轴和交轴分量;
转子电流方程表示为:
由上述定转子模型得到待辨识参数为Xls、Xlr、Xm、Rs、Rr;
结合功率输出方程,应用遗传算法对待估参数进行辨识,并选择适应度函数为:
其中,P1、Q1分别为仿真获得的风电场详细模型输出有功、无功功率的测量值;P2、Q2为发电机四阶模型等值有功、无功功率计算值。
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