[发明专利]一种主动引导型导航机器人

说明书

本发明涉及一种主动引导型导航机器人，包括车体、扶手、踏板、车轮以及设置在踏板内的用于控制车轮运行驱动电机，还包括：摄像头用于获取实时的环境影像；影像分析模块用于从环境影像中捕捉人物目标，判断人物目标是否处于迷路状态；处理器用于对人物目标进行锁定，并控制车轮行驶至人物目标所处位置；语音播放模块用于播放预先储存的提示语音；语音录入模块用于在语音播放模块播放预先储存的提示语音后，开启语音录制；语音识别模块用于识别语音录入模块录制的语音中是否存在地名，若存在则提取该地名；导航模块用于获取该地名所处的地理位置并将其作为目的地，向处理器输出导航信号，处理器根据导航信号控制车轮行驶至目的地。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种主动引导型导航机器人。

背景技术

随着移现代科技的快速发展，出现了功能和作用各不相同的机器人，给用户的生活带来极大的方便，已经深入用户生活。其中，有一部分的机器人已经具有了自动导航的功能。但是，现有的导航机器人存在一定的缺陷，具体表现为无法实现人机交互，不能主动发现需提供导航服务的目标人物并主动提供导航无法，且无法针对目标人物进行引路。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种主动引导型导航机器人。

技术方案：一种主动引导型导航机器人，包括车体、设置在所述车体上的扶手、与所述车体垂直连接的踏板、设置在所述踏板下方的两个车轮以及设置在所述踏板内的用于控制车轮运行的驱动电机，还包括：

摄像头，镶嵌在所述车体表面，用于获取实时的环境影像；

影像分析模块，设置在所述车体内部且与所述摄像头连接，用于从环境影像中捕捉人物目标，判断人物目标是否处于迷路状态，其中迷路状态包括踱步状态、徘徊状态以及四处观望状态中的至少一种；

处理器，设置在所述车体内部且与所述影像分析模块连接，用于在所述影像分析模块判断出人物目标处于迷路状态时，对人物目标进行锁定，并向所述驱动电机输出第一驱动指令，以控制车轮行驶至人物目标所处位置；

语音播放模块，与所述处理器连接，用于在车轮行驶至人物目标所处位置时，播放预先储存的提示语音；

语音录入模块，与所述语音播放模块连接，用于在所述语音播放模块播放预先储存的提示语音后，开启语音录制；

语音识别模块，与所述语音录入模块连接，用于识别所述语音录入模块录制的语音中是否存在地名，若存在则提取该地名；

导航模块，分别与所述语音识别模块以及处理器连接，用于获取该地名所处的地理位置并将其作为目的地，然后向所述处理器输出导航信号，所述处理器根据导航信号向所述驱动电机输出第二驱动指令，以控制车轮行驶至目的地。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述踏板内的与所述处理器连接的称重传感器，用于获取所述踏板上的称重数据；所述处理器在根据导航信号向所述驱动电机输出第二驱动指令之前，还将获取所述称重传感器的称重数据，并在判断称重数据大于预设数据时才向所述驱动电机输出第二驱动指令。

作为本发明的一种优选方式，还包括镶嵌在所述车体表面的显示屏，所述显示屏与所述处理器连接，用于向所述处理器获取目的地，并显示实时的导航路线。

本发明实现以下有益效果：

通过从环境影像中捕捉人物目标，判断人物目标是否处于迷路状态，并在判断人物目标处于迷路状态时主动接近人物目标进行语音交互，并提供相应的导航引路服务，提高了用户对导航机器人的使用体验，使得导航机器人更加智能化，提高服务效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。