[发明专利]一种模拟攀岩机

说明书

本发明公开了一种模拟攀岩机，包括主机架及底座，主机架上设有左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括左上链轮、左下链轮及左环链；所述右链轮机构包括右上链轮、右下链轮及右环链；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；输送条上设有至少一个攀岩支点块。本发明的有益效果是：结构合理，能模拟攀岩岩壁，占地面积小，占用空间少，可供攀岩者进行持续攀爬；且攀岩支点位置可以变化，能提供多种形式的模拟岩壁；可有效降低失重感，体验效果上佳。

技术领域

本发明属于运动机械技术领域，尤其涉及一种模拟攀岩机。

背景技术

随着时代的发展和生活水平的提高，攀岩运动已成了受欢迎的运动项目之一。然而，自然攀岩场所本身就不多，且许多地方危险性也较大，因此，人工岩场营运而生，人工岩场内可以设置各类攀岩壁，以供攀岩者使用。不过，人工岩场也存在这明显的缺点，那就是占地面积较大，总体费用较高，不利于小范围使用。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能模拟攀岩岩壁，占地面积小，占用空间少，可供攀岩者进行持续攀爬，且攀岩支点位置可以变化，能提供多种形式的模拟岩壁的模拟攀岩机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种模拟攀岩机，包括

主机架及与主机架连接的底座，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；

所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；

所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮；

还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；

所述输送条上设有至少一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。

作为优选，所述主机架上设有与主机架转动连接的上轴，左上链轮、右上链轮及上轴同轴布置，上轴一端连接左上链轮，上轴另一端连接右上链轮，主机架上设有与主机架转动连接的下轴，上轴处在下轴上方，左下链轮、右下链轮及下轴同轴布置，下轴一端连接左下链轮，上轴另一端连接右下链轮。

作为优选，所述输送条长度方向水平，上轴轴线水平，下轴轴线水平，上轴竖直投影与下轴竖直投影重合。

作为优选，所述主机架上设有上循环传感器、下循环传感器及控制器，控制器与上循环传感器电连接，控制器与下循环传感器电连接，控制器与伺服电机电连接。

作为优选，所述主机架上设有上停止传感器及下停止传感器，控制器与上停止传感器电连接，控制器与下停止传感器电连接，在竖直方向上，上停止传感器、上循环传感器、下循环传感器及下停止传感器由上至下依次布置。

作为优选，还包括设置在主机架下方的气囊垫、设置在主机架上方的保护触发机构及设置在主机架旁的保护执行机构；