[发明专利]一种灯罩自动上料装置

权利要求书

1.一种灯罩自动上料装置，其特征在于：第一柜体（1）、推料部件（3a）、取料部件（3b）和控制部件，所述推料部件（3a）设置在第一柜体（1）内，所述取料部件（3b）设置第一柜体（1）的顶部，所述第一柜体（1）的顶部还设有转盘（1a），所述转盘（1a）上沿其圆周方向设置有多个等间距的用于放置待安装配件和待安装灯罩的治具（1b），所述推料部件（3a）包括两个对称设置在第一柜体（1）内的推料组件（3c），每个所述推料组件（3c）均包括传动部（3d）、固定部（3e）和灯罩定位部（3f），所述传动部（3d）固定安装在固定部（3e）的底部，所述灯罩定位部（3f）固定安装在固定部（3e）内，所述第一柜体（1）的顶部对应于第一柜体（1）内的两个推料部件（3a）设有两个供待安装灯罩穿出的通孔，所述取料部件（3b）包括水平取料组件（3g）、竖直取料组件（3h）和定位组件（3j），所述水平取料组件（3g）固定安装在第一柜体（1）的顶部，所述定位组件（3j）固定安装在第一柜体（1）的顶部并且位于两个通孔之间，所述竖直取料组件（3h）位于第一柜体（1）的上方且对应于定位组件（3j）的位置设置，所述控制部件位于第一柜体（1）的顶部，所述推料组件（3c）、水平取料组件（3g）、竖直取料组件（3h）和定位组件（3j）均与控制部件电性连接；

所述固定部（3e）包括第一固定板（3e1）、第二固定板（3e2）和第三固定板（3e3），所述第二固定板（3e2）位于第一固定板（3e1）的正上方，所述第三固定板（3e3）位于第二固定板（3e2）的正上方，所述第一固定板（3e1）与第二固定板（3e2）之间的距离小于第二固定板（3e2）与第三固定板（3e3）之间的距离；

所述传动部（3d）包括丝杆滑台（3d1）和若干呈矩阵分布的第一导向杆（3d2），所述丝杆滑台（3d1）包括伺服电机（3d3）和传动丝杆（3d4），所述伺服电机（3d3）固定安装在第一固定板（3e1）的底部，所述传动丝杆（3d4）一端固定连接在伺服电机（3d3）的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板（3e1）和第二固定板（3e2）并且最后固定连接在第三固定板（3e3）的底部；

所述水平取料组件（3g）包括两个对称设置在第一柜体（1）顶部的取料部（3g1），每个所述取料部（3g1）均包括第二安装座（3g2）、水平取拿灯罩气缸（3g3）和竖直取拿灯罩气缸（3g4），所述第二安装座（3g2）固定安装在第一柜体（1）的顶部，所述水平取拿灯罩气缸（3g3）固定安装在第二安装座（3g2）的顶部，所述水平取拿灯罩气缸（3g3）的伸缩杆上固定安装有第一连接板（3g5），所述竖直取拿灯罩气缸（3g4）竖直安装在第一连接板（3g5）的前侧面上，所述竖直取拿灯罩气缸（3g4）的输出方向由上至下。

2.根据权利要求1所述的一种灯罩自动上料装置，其特征在于：每个所述第一导向杆（3d2）上均设置有一个导向套（3d5），每个导向套（3d5）均套设在对应的一个第一导向杆（3d2）上，每个所述导向套（3d5）的均固定安装在第二固定板（3e2）上，所述第二固定板（3e2）固定安装在传动丝杆（3d4）的丝杆螺母上，所述第三固定板（3e3）上设有供待安装灯罩穿过的避让孔。

3.根据权利要求1所述的一种灯罩自动上料装置，其特征在于：所述灯罩定位部（3f）包括定位支架（3f1），所述定位支架（3f1）包括灯罩安装架（3f2）和限位部，所述灯罩安装架（3f2）安装在第二固定板（3e2）的顶部，所述限位部包括若干呈矩形分布在灯罩安装架（3f2）顶部的限位柱（3f3），每根所述限位柱（3f3）均竖直安装在灯罩安装架（3f2）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种灯罩自动上料装置，其特征在于：所述第一连接板（3g5）上设置有竖直设置的第三滑轨（3g6），所述第一连接板（3g5）上还设有与第三滑轨（3g6）滑动配合的第三滑块（3g7），所述第三滑块（3g7）顶部的下端设有第三竖直板（3g8），所述竖直取拿灯罩气缸（3g4）的伸缩杆与第三竖直板（3g8）的顶部固定连接，所述第三竖直板（3g8）上设有竖直向下延伸的第二连接板（3g9），所述第二连接板（3g9）设有若干能够吸附灯罩的灯罩吸取头（3k），每个灯罩吸取头（3k）均固定安装在第二连接板（3g9）上。

5.根据权利要求4所述的一种灯罩自动上料装置，其特征在于：所述竖直取料组件（3h）包括第一连接架（3h1）、第三气缸（3h2）和第四气缸（3h3），所述第一连接架（3h1）的两端分别固定安装在位于第一柜体（1）顶部两侧的水平取拿灯罩气缸（3g3）的缸身上，所述第三气缸（3h2）固定安装在第一连接架（3h1）上，所述第三气缸（3h2）的输出方向朝向推料部件（3a）设置，所述第三气缸（3h2）的伸缩杆上设有第三连接板，所述第四气缸（3h3）设置在第三气缸（3h2）上，所述第三连接板上设置有竖直设置的第四滑轨，所述第三连接板上还设有与第四滑轨滑动配合的第四滑块，所述第四滑块顶部的下端设有第四竖直板，所述第四气缸（3h3）的伸缩杆与第四竖直板的顶部固定连接，所述第四竖直板上设有竖直向下延伸的第四连接板，所述第四连接板设有若干能够吸附灯罩的灯罩吸取头（3k），每个灯罩吸取头（3k）均固定安装在第四连接板上。