[发明专利]一种基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法在审
申请号: | 201710657089.2 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107423719A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 郑睿姣;罗炬锋;尚素娟;赵康;翟华伟;汪华红;王波龙;邱云周;郑春雷 | 申请(专利权)人: | 上海物联网有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;H04N21/44;H04N21/4728 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人: | 宋缨,钱文斌 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 图像 铁路 货场 防护 红牌 检测 方法 | ||
1.一种基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)基于图像获取设备获取红牌设施区域的实时视频流;
(2)建立训练样本库,利用图像特征数据离线训练SVM训练模型;
(3)使用新的图像特征数据基于SVM训练模型得到识别结果;
(4)基于图像预处理通过识别过程自动检测当前系统红牌状态信息;
(5)实时地将检测结果和操作事件过程视频上传至后台服务器。
2.根据权利要求1所述的基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中图像获取设备设置在满足轨道安全运行距离要求,且能够监测到红牌设施的附近区域的位置。
3.根据权利要求1所述的基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法,其特征在于,所述步骤(2)具体为:利用获取的实时视频流中的视频图片提取ROI区域作为训练样本集,将现有的样本集分为红牌、非红牌两种类型,并进行分类器设计,实现红牌设施的自动检测;通过图像预处理之后进行中心规范化获取图像特征数据,选择径向基函数作为SVM的核类型,对样本集进行训练,得到SVM训练模型。
4.根据权利要求1所述的基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法,其特征在于,所述步骤(3)具体为:首先对预处理之后待识别的图像进行中心规范化以获取特征数据,然后根据所述SVM训练模型对待识别图像进行分类识别,得到SVM检测结果。
5.根据权利要求1所述的基于视频图像的铁路货场防护红牌检测方法,其特征在于,所述步骤(4)具体为:在获取的实时视频流中相隔一定数目抽取视频图像,提取ROI和邻域ROI进行图像预处理;将预处理之后的图像进行中心规范化,得到待识别的图像特征数据,利用训练好的SVM训练模型进行识别得到待识别图像的检测结果;根据当前帧的检测结果,判断当前帧和当前系统的结果是否一致,若一致,则当前系统红牌状态不改变;若不一致,且连续一定数目的结果均为不一致时,则当前系统红牌状态发生改变。
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