[发明专利]一种基于PIR调节器的高精度快速宽频单相软锁相环

权利要求书

1.一种基于PIR调节器的高精度快速宽频单相软锁相环，其特征在于：包括无功轴变换单元、低通滤波器、PIR调节器和积分单元；所述无功轴变换单元为乘法环节，其输入信号为单相电网电压和锁相环输出角度θ的cos值，其输出接所述低通滤波器的输入端用于滤除100Hz成份；所述低通滤波器的输出信号作为反馈，0给定减去该反馈作为所述PIR调节器的输入；所述PIR调节器采用PI调节器与100Hz R谐振控制器的并联求和结构，PIR调节器的输出与初始频率值50Hz相加作为积分单元的输入，积分单元的输出即为锁相所得的角度θ，角度θ的cos值再作为无功轴变换单元的输入之一。

2.如权利要求1所述基于PIR调节器的高精度快速宽频单相软锁相环，其特征在于：所述低通滤波器采用10ms滑动平均滤波，或者所述低通滤波器为50Hz巴特沃斯滤波器。

3.如权利要求2所述基于PIR调节器的高精度快速宽频单相软锁相环，其特征在于：所述10ms滑动平均滤波的差分方程为：其中N为数组大小取250，采样频率25K。

4.如权利要求2所述基于PIR调节器的高精度快速宽频单相软锁相环，其特征在于：所述50Hz巴特沃斯滤波器利用matlab的FDATOOLS得到其Z域传函，进而转化为差分方程，通过软件实现。

5.如权利要求1所述基于PIR调节器的高精度快速宽频单相软锁相环，其特征在于：所述100Hz R谐振控制器的s域传递函数为：其中，K为0.05，W₁为7，W₀为628.3185；利用双线性变化，转化为Z域传函，即而得到差分方程，通过软件实现。