[发明专利]一种基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人，包括主体、进料口、中控机构、出料口、底座、松皮机构、夹紧机构和去皮机构，夹紧机构包括旋转组件和紧固组件，旋转组件包括第二电机、第二驱动轴、旋转杆和两个卡爪，紧固组件包括第一驱动单元和紧固单元，去皮机构包括角度调节组件和去皮组件，角度调节组件包括第二驱动单元与转动单元，去皮组件包括第三驱动单元和挖割单元。该基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人中，通过夹紧机构，可以对柚子进行夹紧，为后续去皮做准备，通过去皮机构，可以对柚子进行自动去皮，避免了手动剥皮时带来的安全隐患和细菌滋生，食用更健康，通过这些机构，提高了机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人。

背景技术

柚子富有很高的营养价值，但是柚子的皮很厚，剥起来很麻烦，一般人们都是通过用刀或者手剥对其进行去皮，如果手剥的话难度比较大而且费力，使用刀具的话虽然轻松，但是很容易划伤手，存在安全隐患，现有技术中，没有比较便捷的设备对其进行去皮，传统的去皮方式比较麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人，包括主体、进料口、中控机构、出料口、底座、松皮机构、夹紧机构和去皮机构，所述进料口设置在主体的上方，所述出料口设置在主体上，所述底座设置在主体的下方，所述中控机构设置在主体的一侧，所述松皮机构、夹紧机构和去皮机构均设置在主体的内部，所述松皮机构、夹紧机构和去皮机构均与中控机构电连接；

所述松皮机构设置在进料口的下方，两个夹紧机构均设置在松皮机构的下方，两个夹紧机构竖直设置且镜像设置，两个去皮机构分别设置在夹紧机构的两侧，两个去皮机构关于两个夹紧机构的中心点中心对称，所述出料口设置在夹紧机构的下方；

所述夹紧机构包括旋转组件和紧固组件，所述旋转组件与紧固组件传动连接；

所述旋转组件包括第二电机、第二驱动轴、旋转杆和两个卡爪，所述第二电机设置在主体的内部，所述第二驱动轴竖向设置，所述旋转杆竖向设置，所述第二电机通过第二驱动轴与旋转杆传动连接，两个卡爪关于旋转杆的竖向中心轴线对称且位于旋转杆下端的两侧，所述卡爪的一侧的上端与旋转杆的底端铰接，所述卡爪的竖向截面为弧形，其中一个卡爪的弧形截面的圆心靠近另一个卡爪；

所述紧固组件包括第一驱动单元和紧固单元，所述第一驱动单元与紧固单元传动连接，所述第一驱动单元设置在旋转杆的内部，所述第一驱动单元包括第三电机、第三驱动轴和圆柱齿轮，所述第三电机设置在旋转杆的内部，所述第三电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接；

所述紧固单元包括条形齿轮、移动杆和两根连杆，所述条形齿轮竖向设置在圆柱齿轮的一侧，所述条形齿轮与圆柱齿轮啮合，所述移动杆竖向设置在旋转杆的竖向中心轴线上，所述条形齿轮与移动杆的一端相连，两根连杆关于移动杆对称，所述连杆与卡爪一一对应连接，所述连杆的一端与移动杆的另一端铰接，所述连杆的另一端与对应的卡爪的一侧的下端铰接，所述卡爪位于松皮机构的下方；