[发明专利]可移动的捆包机器、棉花收割机和对捆包进行称重的方法

说明书

本发明涉及一种使用压差感测称重的圆形模块。收割机产生圆形模块并将所述圆形模块定位在处理机上。所述处理机包括具有基端和杆端的气缸。检测横跨所述气缸的压差。基于检测的所述压差来产生圆形模块重量。

技术领域

本说明书涉及检测农业物品的物理特性。更具体地，本说明书涉及称重诸如棉花的农用物料的圆形模块。

背景技术

存在许多不同类型的农业机器。一些机器捆包农用物料，诸如棉花。棉花捆包机(或收割机)通常具有捆包并包裹棉花的捆包和包裹机构，从而产生圆形模块。圆形模块从捆包和包裹机构排出到处理机上。处理机可以将捆包运载到已收割的田间的边界部分，在此边界部分处，捆包可以定位成稍后被拾取并由牵引车辆运输。牵引车辆可将圆形模块牵引到储存设施、棉花桶或其它处理设施。

圆形模块的重量可能是有用的，因为其可表示各种不同的东西。圆形模块的重量可表示被收割并包含在模块中的棉花的量。其可表示模块中的棉花的水分含量，并且可表示其它的东西。

可能难以获得给定圆形模块的准确重量值。这可能出于各种不同的原因。例如，一旦棉花模块被产生并被包裹，棉花模块就移向处理机并由处理机运载，使得可以产生另一棉花模块。当模块被安置在处理机上时，棉花收割机通常仍是移动的。直到收割机到达田间的边界，圆形模块才被从处理机移除。在棉花收割机移动的同时产生重量值可能是困难的。

以上讨论仅仅是出于总体背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

收割机产生圆形模块并且将所述圆形模块定位在处理机上。所述处理机包括具有基端和杆端的气缸。检测横跨所述气缸的压差。基于检测到的所述压差而产生圆形模块重量。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或重要特征，也并非旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题并不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施途径。

附图说明

图1是诸如棉花收割机的农业捆包机器的一个示例的示意图。

图2是图示图1中示出的棉花收割机的部分的部分示意性的局部示意图。

图3是可移动的机器架构中的可移动的机器(诸如棉花收割机)的一个示例的框图。

图4是更详细地示出捆包重量处理逻辑部的一个示例的框图。

图5是图示图3中示出的架构的产生校准力的操作的一个示例的流程图。

图6是图示图3中图示的架构的产生圆形模块重量值的操作的一个示例的流程图。

图7是部署在远程服务器架构中的图3中图示的架构的一个示例的框图。

图8至图10示出了可以用在先前图中示出的架构中的用户设备的示例。

图11是可以用在先前图中示出的架构中的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式