[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供一种车辆和车辆的控制方法。车辆包括：发动机管理系统，用于驱动发动机来调节发动机的驱动扭矩以使车辆加速；通信器，用于接收道路坡度信息；以及控制器，配置为控制发动机管理系统，使得车辆的行驶速度跟随目标速度。控制器基于道路坡度信息来预测接下来的下坡路段的速度增加量，并且基于预测的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

一般来说，巡航控制(CC)系统旨在通过在行驶方向上使车辆的加速/减速控制部分自动化来减少驾驶员的负担。

当前方没有车辆时，控制具有CC系统的车辆以保持目标速度，并且当前方存在车辆时，保持与前方车辆的安全距离时。

当车辆上坡时，如果驾驶员不踩下加速器，则车辆逐渐减速。然而，如果CC系统安装在车辆中，则通过增加供应至发动机的燃料量来控制车辆以维持目标速度而不减速。

如果车辆配备CC系统，并且在下坡时加速，以超过最大目标速度，则车辆不再自动进行加速/减速控制，或长时间进行制动控制，以便维持目标速度。

发明内容

本发明的方面提供了一种通过根据道路的斜坡变化估计速度变化量来防止不必要的减速控制的车辆，以及控制车辆的方法。

根据本发明的示例性实施例，车辆包括：发动机管理系统，用于驱动发动机以调节发动机的驱动扭矩来使车辆加速；通信器，用于接收道路坡度信息；以及控制器，配置为控制发动机管理系统，使得车辆的行驶速度跟随目标速度。控制器基于道路坡度信息来预测接下来的下坡路段的速度的增加量，并且基于预测的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。

控制器可基于预测的速度增加量和当前路段的道路倾斜度，确定当前路段的滑行控制起始点。

此外，控制器可基于预测的速度增加量来确定使滑行距离最大化的接下来的下坡路段的最大目标速度值，并且可基于所确定的接下来下坡路段的最大目标速度值来确定当前路段的滑行控制起始点。

接下来的下坡路段的最大目标速度值可大于目标速度。

如果当前路段是第一路段，第一路段的接下来的下坡路段是第二路段，并且第二路段的接下来的下坡路段是第三路段，则控制器可基于第三路段的道路倾斜度来确定第二路段的最大目标速度值。

控制器可基于第一路段的道路倾斜度和第三路段的道路倾斜度来确定第二路段的最大目标速度值。

当第一路段和第三路段平坦时，控制器可将比目标速度大第二路段上的速度增加量的一半的值确定为第二路段的最大目标速度值。

控制器可基于道路倾斜度和接下来的下坡路段的长度来预测接下来的下坡路段上的速度增加量。

控制器可基于道路坡度信息来确定接下来的下坡路段是否是出现滑行加速的有效下坡路段，并且如果接下来的下坡路段是有效下坡路段，则预测接下来的下坡路段上的速度增加量，以及基于预测的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点，以使滑行距离最大化。

道路坡度信息可包括与当前路段的道路坡度和接下来的下坡路段的道路坡度以及距车辆的距离有关的信息。

车辆还可包括用于控制车辆制动的制动控制设备。控制器可控制制动控制设备，使得当车辆的行驶速度超过目标速度的预设最大阈值时进行制动。

控制器可控制发动机管理系统，使得当操作巡航控制系统时，车辆的行驶速度跟随目标速度，并且当车辆的行驶速度超过目标速度的预设最大阈值或车辆的行驶速度小于目标速度的预设最小阈值时，释放巡航控制系统的操作。