[发明专利]Unity中实现群集AI的方法、存储介质

权利要求书

1.Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法，其特征在于，包括：

AI行为管理类初始化第一基础结构体和第二基础结构体，所述第一基础结构体存储包括位移、旋转和状态的信息，所述第二基础结构体存储包括加速度和速度的信息；

依据各AI个体的行为对象创建相应的具体行为结构体，并将所述行为对象加入AI行为管理类的行为对象列表中；

对AI群集进行每帧更新时，遍历调用所述行为对象列表包含的行为对象对应的算法使用ComputeShader对上一帧的第一基础结构体、第二基础结构体以及当前行为对象对应的具体行为结构体进行计算，得到各AI个体对应当前帧的第二基础结构体；

通过ComputeShader对第一基础结构体和对应当前帧的第二基础结构体进行计算，得到各个AI个体对应当前帧的第一基础结构；

还包括：

创建各AI个体的模型序列帧；

创建一模型渲染类，所述模型渲染类存储有各AI个体的模型序列帧索引；

所述模型渲染类获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体后，依据模型序列帧索引确定各AI个体对应的帧数，然后对各AI个体模型进行渲染，得到当前帧的各AI个体模型。

2.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法，其特征在于，还包括：

获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体；

依据所述第一基础结构体对各AI个体对应当前帧的状态进行设置。

3.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法，其特征在于，所述行为对象包括路径跟随行为、聚集行为和逃离行为。

4.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法，其特征在于，依据各AI个体的具体行为对象分别创建对应的两个以上的具体行为结构体，并将所述两个以上的具体行为结构体加入行为对象列表中。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

AI行为管理类初始化第一基础结构体和第二基础结构体，所述第一基础结构体存储包括位移、旋转和状态的信息，所述第二基础结构体存储包括加速度和速度的信息；

依据各AI个体的行为对象创建相应的具体行为结构体，并将所述行为对象加入AI行为管理类的行为对象列表中；

对AI群集进行每帧更新时，遍历调用所述行为对象列表包含的行为对象对应的算法使用ComputeShader对上一帧的第一基础结构体、第二基础结构体以及当前行为对象对应的具体行为结构体进行计算，得到各AI个体对应当前帧的第二基础结构体；

通过ComputeShader对第一基础结构体和对应当前帧的第二基础结构体进行计算，得到各个AI个体对应当前帧的第一基础结构体；

所述程序被处理器执行时还实现以下步骤：

创建各AI个体的模型序列帧；

创建一模型渲染类，所述模型渲染类存储有各AI个体的模型序列帧索引；

所述模型渲染类获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体后，依据模型序列帧索引确定各AI个体对应的帧数，然后对各AI个体模型进行渲染，得到当前帧的各AI个体模型。

6.如权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体；

依据所述第一基础结构体对各AI个体对应当前帧的状态进行设置。

7.如权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述行为对象包括路径跟随行为、聚集行为和逃离行为。

8.如权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序被处理器执行时还实现以下步骤：

依据各AI个体的具体行为对象分别创建对应的两个以上的具体行为结构体，并将所述两个以上的具体行为结构体加入行为对象列表中。