[发明专利]一种火灾隔离带设置地的智能预判系统及方法

权利要求书

1.一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，包括风速风向检测系统、土壤探测系统及终端控制系统；

其中，

风速风向检测系统由若干个搭载有风速风向检测设备的空中智能体组成，用于收集火灾外围各处的风速风向信息；

土壤探测系统由若干个搭载有土壤探测设备的陆地智能体组成，用于收集火灾外围各处的土壤信息；

终端控制系统，用于控制空中智能体和陆地智能体，并接收来自所有智能体的信息；

所述终端控制系统包括空中智能体控制单元、陆地智能体控制单元及预判系统，预判系统具有深度神经网络；

空中智能体控制单元控制空中智能体行动并接收来自空中智能体的风速风向信息，同时将风速风向信息传递给预判系统；

陆地智能体控制单元控制陆地智能体行动并接收来自陆地智能体的土壤信息，同时将土壤信息传递给预判系统；

预判系统接收来自空中智能体的风速风向信息和陆地智能体土壤信息，并输入至深度神经网络，深度神经网络将数据处理后得到火灾预判蔓延方向数据，并通过预判系统将火灾预判蔓延方向数据显示。

2.根据权利要求1所述的一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，所述陆地智能体上还搭载有与陆地智能体控制单元信号传递的无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，所述陆地智能体上还搭载有照相模块和GPS定位模块，照相模块和GPS定位模块均与所述无线通信模块信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，所述空中智能体上还搭载有与空中智能体控制单元信号传递的无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，所述空中智能体为智能飞行装置；所述陆地智能体为智能爬行装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，所述预判系统具有两个相同的深度神经网络，风速风向信息和土壤信息分别输入两个深度神经网络，两个深度神经网络输出综合火灾预判蔓延方向数据并显示。

7.根据权利要求6所述的一种火灾隔离带设置地的智能预判系统，其特征在于，所述深度神经网络为5层结构深度神经网络，包括一个输入层、三个隐含层及一个输出层，层与层之间通过权重矩阵来相互连接；

其中，

输入层：用于接收输入风速风向信息和土壤信息；

隐藏层：第一隐藏层是线性函数，第二隐藏层是sigmod函数，最后一层隐藏层是softmax层；

输出层：输出多分类结果，不同的数字代表不同的分类，用于将上一层分类的结果用于量化表示。

8.一种火灾隔离带设置地的智能预判方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用空中智能体控制单元和陆地智能体控制单元分别控制空中智能体和陆地智能体，派遣空中智能体和陆地智能体至火灾外围指定区域；

2)空中智能体和陆地智能体分别采集指定区域的风速风向信息和土壤信息，并将信息实时反馈至空中智能体控制单元和陆地智能体控制单元；

3)空中智能体控制单元和陆地智能体控制单元将信息传递至预判系统，风速风向信息和土壤信息结合整合成两个向量，这两个向量分别作为两个神经网络的输入，两个深度神经网络将数据处理后得到火灾预判蔓延方向数据，并通过预判系统将火灾预判蔓延方向数据显示；

4)根据火灾预判蔓延方向数据找到对应地域坐标，设置火灾隔离带。