[发明专利]井孔钻挖系统、及其海上钻井船、钻挖方法及交换方法

权利要求书

1.一种井孔钻挖系统，其包括：

-钻塔，

-钻台，所述钻台具有钻井中心，钻柱沿作业线穿过所述钻井中心，

-钻挖管件存储机架，所述钻挖管件存储机架适于沿竖直方向来存储多个钻挖管件，

-管件放置装置，所述管件放置装置具有至少一个下部第一管件放置器组件以及至少一个第二管件放置器组件，所述第二管件放置器组件能够在高于所述第一管件放置器组件的高度处进行操作，每个管件放置器组件包括基部、连接至所述基部的运动臂、以及能够连接至所述运动臂并适于夹持管件的管件夹持构件，

其中，在管件夹持构件连接至管件放置器组件的运动臂的情况下，所述管件放置装置适于通过所述管件放置器组件来夹持和保持钻挖管件，并且其中所述管件放置装置适于将管件放入所述钻挖管件存储机架中以及从所述钻挖管件存储机架中移除管件，

并且，所述管件放置装置具有可及范围，从而至少允许在所述钻挖管件存储机架与所述管件在钻井中心上方与所述作业线对准的位置之间传送由所述第一管件放置器组件和所述第二管件放置器组件所夹持的管件，以便允许搭建和拆卸管柱，

其中，所述系统包括一个或多个钻井中心工具，每个钻井中心工具适于在所述钻台的所述钻井中心上方操作，

其中，下部第一管件放置器组件的运动臂设有连接器，并且至少一个钻井中心工具设有互补的连接器，

其中，在至少一个钻井中心工具连接至下部管件放置器组件的运动臂的情况下，所述钻井中心工具在钻台上能够操作，

其中所述运动臂是可伸缩的延展臂，该运动臂具有第一臂段，所述第一臂段经由竖直轴线轴承而连接至基部，从而允许所述运动臂围绕所述竖直轴线旋转，所述运动臂包括一个或多个另外的可伸缩的臂段。

2.一种井孔钻挖系统，其包括：

-钻塔，

-钻台，所述钻台具有钻井中心，钻柱沿作业线穿过所述钻井中心，

-钻挖管件存储机架，所述钻挖管件存储机架适于沿竖直方向来存储多个钻挖管件，

-管件放置装置，所述管件放置装置具有至少一个下部第一管件放置器组件以及至少一个第二管件放置器组件，所述第二管件放置器组件能够在高于所述第一管件放置器组件的高度处进行操作，每个管件放置器组件包括基部、连接至所述基部的运动臂、以及能够连接至所述运动臂并适于夹持管件的管件夹持构件，

其中，在管件夹持构件连接至管件放置器组件的运动臂的情况下，所述管件放置装置适于通过所述管件放置器组件来夹持和保持钻挖管件，并且其中所述管件放置装置适于将管件放入所述钻挖管件存储机架中以及从所述钻挖管件存储机架中移除管件，

并且，所述管件放置装置具有可及范围，从而至少允许在所述钻挖管件存储机架与所述管件在钻井中心上方与所述作业线对准的位置之间传送由所述第一管件放置器组件和所述第二管件放置器组件所夹持的管件，以便允许搭建和拆卸管柱，

其中，所述系统包括一个或多个钻井中心工具，每个钻井中心工具适于在所述钻台的所述钻井中心上方操作，

其中，下部第一管件放置器组件的运动臂设有连接器，并且至少一个钻井中心工具设有互补的连接器，

其中，在至少一个钻井中心工具连接至下部管件放置器组件的运动臂的情况下，所述钻井中心工具在钻台上能够操作，

所述系统还包括钻井中心工具存储结构，其适于在其中存储能够连接至第一管件放置器组件的运动臂的一个或多个钻井中心工具，

其中，所述钻井中心工具存储结构布置成使得在其中存储的所述一个或多个钻井中心工具在所述第一管件放置器组件的可及范围内，从而允许在钻井中心工具存储在钻井中心工具存储结构中的时候钻井中心工具连接至运动臂。