[发明专利]洗碗机及其液位检测装置和液位检测方法

权利要求书

1.一种液位检测装置，其特征在于，包括：

电极模块，所述电极模块安装于容器外部，所述电极模块包括液位感测电极对和参考液体感测电极对，其中，所述液位感测电极对包括液位感测电极和第一接地电极，所述液位感测电极与所述第一接地电极对应平行布置且在所述容器的液位变化方向的高度大于或等于最大允许液位高度；所述参考液体感测电极对包括参考液体感测电极和第二接地电极，所述参考液体感测电极与所述第二接地电极对应平行布置；

屏蔽模块，所述屏蔽模块包括第一屏蔽电极和第二屏蔽电极，所述第一屏蔽电极与所述液位感测电极对对应设置且位于所述液位感测电极对远离液体的一侧，所述第二屏蔽电极与所述参考液体感测电极对对应设置且位于所述参考液体感测电极对远离液体的一侧；

电容数字转换模块，用于对所述液位感测电极和所述第一屏蔽电极、以及对所述参考液体感测电极和所述第二屏蔽电极分别采用差分电位驱动，使输入所述液位感测电极和所述第一屏蔽电极的驱动信号与输入所述参考液体感测电极和所述第二屏蔽电极的驱动信号互为180°反向，并根据所述液位感测电极对采集的液位感测信号获得液位感测电容，以及，根据所述参考液体感测电极对采集的液位测量单位增加量获得液位测量单位电容；

处理模块，用于根据所述液位感测电容和所述液位测量单位电容计算所述容器内的液位高度，并对计算获得的容器内的液位高度采用一阶线性校正算法实现对容器内的液位高度进行增益补偿。

2.如权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述电极模块还包括：

环境感测电极对，所述环境感测电极对设置于所述容器外部高于所述最大允许液位高度的位置，所述环境感测电极对包括环境感测电极和第三接地电极，所述环境感测电极与所述第三接地电极对应平行布置；

所述电容数字转换模块根据所述环境感测电极对采集的环境感测信号获得环境参考电容，所述处理模块根据所述液位感测电容、所述液位测量单位电容和所述环境参考电容计算所述容器内的液位高度。

3.如权利要求2所述的液位检测装置，其特征在于，所述第一屏蔽电极与所述液位感测电极的尺寸一致，所述第二屏蔽电极与所述液位感测电极的尺寸一致。

4.如权利要求3所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位感测电极、所述参考液体感测电极、所述环境感测电极、所述第一屏蔽电极和所述第二屏蔽电极均嵌入柔性电路板上。

5.如权利要求4所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置还包括：

连接器模块，所述连接器模块分别与所述液位感测电极、所述参考液体感测电极、所述环境感测电极、所述第一屏蔽电极、所述第二屏蔽电极和所述电容数字转换模块相连。

6.如权利要求3所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位感测电极对与所述第一屏蔽电极之间的距离在所述液位感测电极的电极宽度的1/4-1/2之间，所述参考液体感测电极对与所述第二屏蔽电极之间的距离在所述参考液体感测电极的电极宽度的1/4-1/2之间。

7.如权利要求2所述的液位检测装置，其特征在于，所述电容数字转换模块包括PDC1004芯片。

8.如权利要求7所述的液位检测装置，其特征在于，所述PDC1004芯片采用CIN1、CIN2、CIN3、CIN4的差分模式，其中，CIN1为液位感测电极输入，CIN2为参考液体感测电极输入，CIN3为环境感测电极输入，CIN4悬空，CIN1和CIN2均与SHLD1同相，CIN4与SHLD2同相，所述PDC1004芯片配置为：

MEAS1＝CNI1(CHA)-CIN4(CHB)，其中，CIN1设置为正相输入通道，CIN4设置为负相输入通道；

MEAS2＝CNI2(CHA)-CIN4(CHB)，其中，CIN2设置为正相输入通道，CIN4设置为负相输入通道；

其中，MEAS1和MEAS2为差分模式，CHA和CHB为通道。